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杭州藍芯科技有限公司
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移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)

參   考   價: 1999

訂  貨  量: ≥1  臺

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌其他品牌

廠商性質生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-07 14:26:27瀏覽次數(shù):655次

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Eagle(鷹)系列移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術的高精度智能3D相機,主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)分為如下:

3D視覺導航

通過3D視覺定位相機對無標記自然環(huán)境進行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導航。3D視覺導航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。



QQ截圖20221129100551.png


3D視覺避障

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。


3D視覺對接

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準確對接目標。


高適應性

面對復雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯;面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。



QQ截圖20221129100313.png



移動機器人3D深度視覺系統(tǒng)型號:

傳感器型號

LXPS-DS1100-4B

激光光源

940nm

分辨率

80X 40

FOV

114°X 35°

幀率

20fps

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)、數(shù)字I0、RS-232

硬件接口

出線

供電電壓

9~ 15VDC,標準12V

測量范圍

0.2-1.5

工作溫度

-20°C~60°C

防護等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm




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