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藍芯科技機械臂復合機器人，可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；

機械臂末端配備Wukong 3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)快速對抓取目標的識別和高精度定位，實現(xiàn)“手眼協(xié)同”作業(yè)；

移動機器人前部搭載的Eagle 3D視覺傳感器，可以檢測地面3cm以上的障礙物，更安全。

該款機器人目前廣泛應用于3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等制造業(yè)。

機械臂復合機器人技術參數(shù)：

		LXSR-FR3600X-AA
基本參數(shù)	外形尺寸	850L650W1550H mm
	本體自重	200kg
	旋轉直徑	Φ980 mm
業(yè)務能力	機械臂工作半徑	1300 mm
	機械臂額定負載	10 kg
	機械臂關節(jié)數(shù)量	6 軸
	夾爪指尖推力	3.0N@100kPa
	物料檢測方式	深度視覺
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s
	旋轉速度	≥ 40°/s
	平穩(wěn)制動距離	≤1.3 m@1.0m/s
	緊急制動距離	≤0.2 m @1.0m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	抓取精度	±1mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH
	續(xù)航時間	≥ 10 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h
	電池壽命	1500 次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 10 mm，非剛性凸起
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡	○
	通行寬度	≥ 1000 mm
	地面承重	≥ 1000 kg/㎡