定制型搬運機器人LXLR-FR3600L是一款中量負(fù)載、安全靈活的移動機器人底盤,600kg負(fù)載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器,安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥筒、貨架、舉升裝置、安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。
LXLR-FR3600L是一款中量負(fù)載、安全靈活的移動機器人底盤,600kg負(fù)載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器,安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥筒、貨架、舉升裝置、安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應(yīng)用需求。
定制型搬運機器人技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ○ | ○ |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |