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改造前：依靠人工推車(chē)將裁片運(yùn)往下一道工序車(chē)間。
改造后：用藍(lán)芯科技頂升式搬運(yùn)機(jī)器人代替工人進(jìn)行全自動(dòng)裁片搬運(yùn)。

服裝企業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
自動(dòng)識(shí)別貨架/庫(kù)位二維碼，物料來(lái)源和去向可追溯；
實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理，確保物料安全；
四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門(mén)對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。

服裝企業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2510L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長(zhǎng)寬高*	800600300mm √	視覺(jué)避障	標(biāo)配，3D視覺(jué)避障
額定載重	背負(fù)：500kg 牽引：300kg √	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	180kg √	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥1000mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過(guò)溝能力（寬度）	<5mm
運(yùn)行速度	負(fù)載不超過(guò)200kg:1.5m/s 負(fù)載超過(guò)200kg:1.0m/s	過(guò)坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h	工作坡度	≤3°
行駛方向	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車(chē)轉(zhuǎn)	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0

產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR3310L
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	激光避障	標(biāo)配
*長(zhǎng)寬高*	730550300mm	視覺(jué)避障	標(biāo)配，3D視覺(jué)避障
額定載重	300kg	防撞停撞	標(biāo)配
機(jī)身自重（含電池）	150kg	聲光報(bào)警	標(biāo)配
行駛通道寬度	≥900mm	安全觸邊	標(biāo)配
定位精度	±10mm	過(guò)溝能力（寬度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 運(yùn)行速度1.0m/s	過(guò)坎能力（高度）	<5mm
續(xù)航時(shí)長(zhǎng)	8h	工作坡度	≤3°
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行走方式	前后雙向，原地旋轉(zhuǎn)，貨定車(chē)轉(zhuǎn)	單張地圖	≤200000 m²
電池規(guī)格	48V24Ah	工作溫度	0~40℃
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)充電	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
電池壽命	1500次循環(huán)	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
擴(kuò)展接口	USB2.0