藍(lán)芯科技的室內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)品已在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業(yè)的頭部客戶當(dāng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,合作客戶包括:華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。
企業(yè)自研的移動機(jī)器人產(chǎn)品是藍(lán)芯科技視覺技術(shù)的一個重要落地領(lǐng)域,也是對企業(yè)自研的ToF和結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)的成功檢驗(yàn)。以深度視覺為移動機(jī)器人賦能,不僅解決了機(jī)器人的定位導(dǎo)航和避障難題,同時還可以擴(kuò)大市場應(yīng)用,在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺陷檢測等方面發(fā)揮所長。
藍(lán)芯科技的室內(nèi)移動機(jī)器人產(chǎn)品已在3C電子、光伏、半導(dǎo)體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業(yè)的頭部客戶當(dāng)中實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,合作客戶包括:華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。
室內(nèi)移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg(含輥筒) | 300kg(含輥筒) |
長*寬*高 | 800*600*1300mm(高可定制) | 850*620*935mm(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機(jī)身自重(含電池) | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運(yùn)動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)(可選) | 下視相機(jī)(可選) |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | | 標(biāo)配 |
聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |