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移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

視覺(jué)傳感器的優(yōu)點(diǎn)是探測(cè)范圍廣、獲取信息豐富。
實(shí)際應(yīng)用中常使用多個(gè)視覺(jué)傳感器或者與其它傳感器配合使用，通過(guò)一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。或是利用一個(gè)攝像機(jī)的序列圖像來(lái)計(jì)算目標(biāo)的距離和速度，還可采用SSD算法，根據(jù)一個(gè)鏡頭的運(yùn)動(dòng)圖像來(lái)計(jì)算機(jī)器人與目標(biāo)的相對(duì)位移。

自主避障機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長(zhǎng)寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺(jué)支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺(jué)避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕		標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac