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杭州藍芯科技有限公司
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AGV視覺避障

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-06 13:39:56瀏覽次數(shù):622次

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AGV視覺避障是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,實現(xiàn)移動機器人在室內(nèi)真正無標識無人行駛。

常用的計算機視覺方案也有很多種, 比如雙目視覺,基于TOF的深度相機,基于結(jié)構(gòu)光的深度相機等。深度相機可以同時獲得RGB圖和深度圖,不管是基于TOF還是結(jié)構(gòu)光,在室外強光環(huán)境下效果都并不太理想,因為它們都是需要主動發(fā)光的。


像基于結(jié)構(gòu)光的深度相機,發(fā)射出的光會生成相對隨機但又固定的斑點圖樣,這些光斑打在物體上后,因為與攝像頭距離不同,被攝像頭捕捉到的位置也不相同,之后先計算拍到的圖的斑點與標定的標準圖案在不同位置的偏移,利用攝像頭位置、傳感器大小等參數(shù)就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環(huán)境,主動光源會受到太陽光等條件的很大影響,所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合,因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。

 

Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實現(xiàn)移動機器人的無標識室內(nèi)無人行駛。
 

AGV視覺避障技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠測距5m)

0.1-3m

(遠測距5m)

0.5-6m

(遠測距12m)

0.1-12m

(遠測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

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