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3D視覺(jué)避障系統(tǒng)用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1、相對(duì)二維圖像，可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用;
4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤;
5、主要配件成本相對(duì)低廉，包括CCD和普通 LED 等，對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息，對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
機(jī)器人：使用深度視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作等;

3D視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測(cè)距范圍	0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m）	0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m）
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yáng)光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux