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倉儲搬運(yùn)AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，倉儲搬運(yùn)AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

使用倉儲搬運(yùn)AGV的優(yōu)勢：

1、改善物流管理——倉儲搬運(yùn)AGV能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；

2、可靠的調(diào)度能力——通過倉儲搬運(yùn)AGV中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和遠(yuǎn)程控制；

3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運(yùn)貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由倉儲搬運(yùn)AGV來搬運(yùn)就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；

4、柔性的場地要求——倉儲搬運(yùn)AGV要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑；

5、長距離運(yùn)輸——倉儲搬運(yùn)AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行任意站點(diǎn)運(yùn)輸，減少人力資源浪費(fèi)；

6、優(yōu)化工藝流程——倉儲搬運(yùn)AGV把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點(diǎn)工藝的安排的合理性；

7、特殊工作環(huán)境——倉儲搬運(yùn)AGV可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；

8、安全性——倉儲搬運(yùn)AGV的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；

9、成本控制——倉儲搬運(yùn)AGV能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機(jī)械式搬運(yùn)工作增加雇員流失率。

10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

倉儲搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1203	FR1503
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運(yùn)動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選	標(biāo)配
急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac