食品機械設(shè)備網(wǎng)
詳細介紹
| 型號 | RMD120/160/200 |
| 自由度 | 4 |
| 驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 |
| 有效負載（kg） | 120/160/200 |
| 重復(fù)定位進度（mm） | ±0.3 |
| 運動范圍（°） | J1 ±180 |
| 運動范圍（°） | J2 +100～–44° |
| 運動范圍（°） | J3 +121～–15° |
| 運動范圍（°） | J4 ±360 |
| 速度（°/s） | J1 128/123/105 |
| 速度（°/s） | J2 126/123/107 |
| 速度（°/s） | J3 135/128/114 |
| 速度（°/s） | J4 300/300/242 |
| 手腕允許負載慣量（kg·㎡） | 78 |
| 運動半徑（mm） | 3150 |
| 本體重量 | 1500KG |
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