一、單立柱碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成：

本機(jī)主要由進(jìn)箱輸送、出垛輸送、碼垛機(jī)器人、控制系統(tǒng)、抓取系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品在裝箱封箱后，經(jīng)進(jìn)箱輸送，進(jìn)入碼垛機(jī)器人工作位置，當(dāng)光電感應(yīng)到紙箱滿箱后，控制系統(tǒng)會(huì)控制碼垛機(jī)器人抓取紙箱至托盤上或zhi   ding位置。再經(jīng)過出垛輸送，將碼好的整垛，輸出至zhi  ding位置，由叉車將整垛貨物運(yùn)走，至此一個(gè)完整的碼垛過程結(jié)束。

二、單立柱碼垛機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

本機(jī)采用PLC+觸摸屏控制，操作簡(jiǎn)單方便，允許平穩(wěn)，噪音小，效率高。主機(jī)由X，Y，Z軸和抓手組成，單立柱碼垛主系統(tǒng)同時(shí)也配合自動(dòng)供托盤機(jī)，碼垛輸送線，進(jìn)出料輸送線組成一整套碼垛系統(tǒng)。采用中國(guó)臺(tái)灣上銀滑塊和導(dǎo)軌，具有抗磨性好，噪音小，運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，占用空間面積小，節(jié)約車間使用面積，工作效率高，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

三、應(yīng)用范圍：

本機(jī)主要適用于飲料、啤酒、食品、醫(yī)療等玻璃瓶/PET瓶的工業(yè)包裝，例如瓶裝水裝箱后碼垛；紅酒、白酒、啤酒類的裝箱后碼垛；醬油、調(diào)味品類的裝箱后碼垛；醫(yī)療、食品類的裝箱后碼垛等。更改夾具后，也可滿足袋裝類物品的碼垛，如大米、面粉等食品的碼垛。