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　　機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中機(jī)器人焊接中魚鱗焊分為兩種類型，焊接工藝中分為魚鱗點(diǎn)焊和魚鱗動(dòng)焊兩種。
 

　　1）魚鱗點(diǎn)焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗點(diǎn)焊，設(shè)置點(diǎn)焊時(shí)間，冷卻時(shí)間，移動(dòng)距離。
 

　　工作原理:當(dāng)采用魚鱗點(diǎn)焊進(jìn)行焊接時(shí)，焊接時(shí)機(jī)器人是不動(dòng)的，停在設(shè)置的點(diǎn)上進(jìn)行焊接，其中點(diǎn)焊的時(shí)間是在設(shè)置的每個(gè)點(diǎn)上的焊接時(shí)間，冷卻時(shí)間是非焊接時(shí)間，移動(dòng)距離是每個(gè)點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離。
 

　　2）魚鱗動(dòng)焊的設(shè)置：在焊接工藝菜單下，選擇類型為魚鱗動(dòng)焊。設(shè)置點(diǎn)焊時(shí)間，冷卻時(shí)間，移動(dòng)距離。
 

　　工作原理：當(dāng)采用魚鱗動(dòng)焊進(jìn)行焊接時(shí)，焊接機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)的，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行焊接。其中點(diǎn)焊的時(shí)間是焊接的時(shí)間，冷卻時(shí)間是非焊接時(shí)間，移動(dòng)距離是每個(gè)點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離。