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工業(yè)機(jī)器人的基本特點(diǎn)
閱讀:1288 發(fā)布時間:2020-3-9如果從解刨學(xué)看機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分相當(dāng)于人的骨架,負(fù)責(zé)支撐起整個身體,
而電機(jī)氣缸則相當(dāng)于人體的肌肉,驅(qū)使機(jī)器人完成各種動作,是力量的存在。
機(jī)器人的傳感機(jī)構(gòu)則是人體的神經(jīng),用來傳輸控制器發(fā)出的指令,獲取內(nèi)外部有用的信息來源。
機(jī)器人的控制器則為人體的大腦,決定機(jī)器人的主要功能及作用,儲存記憶程序與操作者完成溝通,并指使機(jī)器人完成各項(xiàng)動作。
工業(yè)機(jī)器人具有幾大特性:
一、可編程,柔性作業(yè),可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲存不同的記憶程序,完成動作的轉(zhuǎn)換
二、擬人化:如上述所說,麻雀雖小五臟俱全,機(jī)器人的各個組成部分串聯(lián)成整體,代替人工進(jìn)行作業(yè)
三、通用性:機(jī)器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求,通過更換抓手和操作方式的改變實(shí)現(xiàn)客戶不同的需求
四、機(jī)電一體化:機(jī)器人是機(jī)械與應(yīng)用電子的集合,擁有記憶功能和圖像識別能力。