食品機械設(shè)備網(wǎng)
詳細介紹
自動化裝車系統(tǒng)
設(shè)備布局：
工作流程：
本自動化裝車系統(tǒng)，適用于造粒包裝完成后。由直線傳動龍門架、機械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。 人工將運載產(chǎn)品的貨車停到搬運區(qū)域。按系統(tǒng)啟動按鈕，傳送帶傳動，機械手到達預(yù)定位置。機械手抓取傳送帶上的產(chǎn)品，抓取完成后，機械手自動運行至車廂區(qū)域進行碼垛。碼垛形態(tài)由碼垛功能包控制系統(tǒng)設(shè)置。此次碼垛完成后，機械手繼續(xù)運行至傳送帶抓取區(qū)域，進行下一次抓取。重復(fù)以上運行姿態(tài)，實現(xiàn)自動化裝車。
運行節(jié)拍：
車廂距離/M | 產(chǎn)品數(shù)量/袋 | 傳送帶節(jié)拍 | 抓取節(jié)拍 | 軌跡節(jié)拍 | 碼垛節(jié)拍 | 返回節(jié)拍 | 總結(jié)拍 |
3M | 2 | 3s | 2s | 5s | 2s | 5s | 17s |
5M | 2 | 3s | 2s | 8s | 2s | 8s | 23s |
8M | 2 | 3s | 2s | 11s | 2s | 11s | 29s |
11M | 2 | 3s | 2s | 14s | 2s | 14s | 35s |
15M | 2 | 3s | 2s | 17s | 2s | 17s | 41s |
備注 | 1.以上節(jié)拍分為5種，根據(jù)車廂大小不同，所用節(jié)拍時長也就不同。 | ||||||
2.此節(jié)拍為理論節(jié)拍，具體節(jié)拍以現(xiàn)場調(diào)試所定。 | |||||||
機械手：
解析：
本機械手，采用氣動夾持裝置，具有高速靈敏、夾持緊等。此自動化裝車系統(tǒng)，配置2臺機械手，更具有高效的生產(chǎn)節(jié)拍。從而降低成本、提高效率。
此傳送帶為定制傳送帶，具備傳感起停，從而更高效的配合機械手來完成搬運等工作。 1.直線傳動龍門架 2.四軸傳動裝置 3.機械手 4.傳送帶 （2組） 5.傳送帶控制系統(tǒng) 6.整線控制系統(tǒng) 7.機械組件 8.電氣組件 9.控制柜 10.傳感器 傳送帶 解析 主要功能設(shè)備 
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