1、自動(dòng)焊錫機(jī)的長(zhǎng)處有：(1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大起伏下降，因?yàn)楹搞Q的打開(kāi)程度是由機(jī)器人精確操控的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)進(jìn)程，焊鉗就能夠開(kāi)端閉合;而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊打開(kāi)，機(jī)器人就能夠一邊位移，不用等機(jī)器人到位后，焊鉗才閉合或焊鉗打開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)。 (2)焊鉗打開(kāi)度能夠依據(jù)工件的狀況恣意調(diào)整，只需不發(fā)作磕碰或干與，可盡可能削減打開(kāi)度，以節(jié)約焊鉗開(kāi)度，節(jié)約焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。 (3)焊鉗閉合加壓時(shí)，不只壓力巨細(xì)能夠調(diào)理，并且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，可削減撞擊變形和噪聲。 (4)安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，保證其均勻性; (5)進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天課二十四小時(shí)連續(xù)生產(chǎn); (6)善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下作業(yè); (7)下降對(duì)工人操作技能的要求; (8)縮短產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資; (9)可完結(jié)小批量產(chǎn)品的焊接主動(dòng)化; (10)能完結(jié)工人難以進(jìn)行的焊接作業(yè) 2、常見(jiàn)缺點(diǎn)有： (1)發(fā)作撞槍?？赡苁且?yàn)楣ぜ囱b發(fā)作誤差或焊槍的TCP不精確，可查看安裝狀況或批改焊槍TCP。 (2)呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧?？赡苁且?yàn)楹附z沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。 (3)維護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或維護(hù)氣供應(yīng)存有毛病，查看冷卻水或維護(hù)氣管路。 　　3.全焊接缺點(diǎn)剖析及處理方法： 自動(dòng)焊錫機(jī)焊接采用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接進(jìn)程中呈現(xiàn)的焊接缺點(diǎn)一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體剖析如下： (1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確，并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機(jī)器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。 (2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。 (3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不夠枯燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。 (4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的巨細(xì)來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。 (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M(mǎn)。