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一、 外設(shè)尋址
與過程映像區(qū)不同,外設(shè)尋址是指直接訪問外設(shè)模塊。外設(shè)尋址不能對外設(shè)進(jìn)行位尋址,
要求必須至少以字節(jié)為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫,即可以字節(jié)、字或者雙字為單位進(jìn)行尋址。其格式如下:
PIB(Peripheral input Byte):外設(shè)字節(jié)輸入
PIW(Peripheral input Word):外設(shè)字輸入
PID(Peripheral input D-word):外設(shè)雙字輸入
PQB(Peripheral output Byte):外設(shè)字節(jié)輸出
PQW(Peripheral output Word):外設(shè)字輸出
PQD(Peripheral output D-word):外設(shè)雙字輸出
二、 為什么要用外設(shè)尋址
1、訪問地址超出了過程映像區(qū)的范圍
對于300的CPU而言,以CPU-315 2DP為例(如圖1所示),I/O地址區(qū)總計有2048個字節(jié)的輸入和2048個字節(jié)的輸出,但其過程映像區(qū)的大小僅為128字節(jié)。顯然,過程映像區(qū)并不能涵蓋整個CPU的輸入/輸出地址區(qū)域。當(dāng)我們要訪問的I/O地址超出了過程映像區(qū)的范圍,就必須使用外設(shè)尋址了。
對于400的CPU而言,以CPU-416 2DP為例(如圖2所示),輸入/輸出均16KB,過程映像區(qū)默認(rèn)為512個字節(jié),但大可調(diào)整為16KB。當(dāng)訪問地址超出了默認(rèn)的過程映像區(qū)范圍時,我們就要做以下選擇了:
或者修改過程映像區(qū)的大小
或者采用外設(shè)尋址
2、輸入/輸出模塊地址未分配給過程映像區(qū)
特別是對于S7-400系列CPU而言,要想使用過程映像區(qū),需給輸入/輸出模塊地址分配過程映像,OB1-PI或者PIP中的一個(詳見《S7-300/400進(jìn)階筆記2:過程映像區(qū)的分類及其更新機制》一文)。當(dāng)然,我們也可以不為其分配過程映像區(qū),而直接使用外設(shè)尋址。
3、對外設(shè)訪問實時性要求比較高的場合
外設(shè)尋址跳過了過程映像的刷新過程,CPU和輸入/輸出模塊直接做數(shù)據(jù)交換,實時性會相對好一些。
三、 外設(shè)尋址的特點
1、 外設(shè)尋址的小單位為字節(jié),通過裝載指令"L"多了讀寫4個字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域,如:L PID 10。如果需要讀寫大于4個字節(jié)的連續(xù)地址區(qū)域,可用SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)來實現(xiàn)。
2、 外設(shè)尋址可以訪問已經(jīng)被分配至過程映像區(qū)的I/O地址區(qū)域。同時使用外設(shè)尋址和過程映像區(qū)訪問同一地址時,在程序執(zhí)行的某一時刻,二者的結(jié)果會存在差異。以下面一段程序為例:
圖3 外設(shè)尋址與過程映像區(qū)
其中,"T PQB1"為外設(shè)尋址,結(jié)果會直接送給輸出模塊;而"AQ1.0"訪問的是輸出過程映像區(qū),Q1.0的值只有在下個循環(huán)周期的"輸出映像區(qū)的數(shù)據(jù)寫入輸出模塊"階段,才能送給輸出模塊。在當(dāng)前的循環(huán)周期內(nèi),二者對輸出的作用可能是不同的。
3、 由于過程映像區(qū)屬于CPU的內(nèi)部存儲區(qū),因此,相比訪問過程映像區(qū),CPU直接訪問外設(shè)地址會更加耗時一些,但這一時間一般來說仍然比CPU的循環(huán)掃描周期要短的多,因此,總的來說,外設(shè)尋址的實時性要好一些。
RDCO-02C OPTION/SP KIT
RDCO-01C OPTION/SP KIT
RCAN-01 OPTION/SP KIT
RDNA-01 OPTION/SP KIT
RLON-01 OPTION/SP KIT
RPBA-01
RDIO-01 OPTION/SP KIT
RMBA-01 OPTION/SP KIT
DRIVEWINOOW 2.30
NPBA-12 OPTION/SP KIT
NDNA-02 OPTION/SP KIT
NCAN-02C OPTION/SP KIT
NPLC-02C OPTION/SP KIT
NPCU-01
NPCM-01
NLWC-02
NTAC-02
NLWC-10
NMBA-01
NIBA-01
158-103-75001(TS92109)
D1751U24B6PZ-17
NBCI-02 OPTION/SP KIT
RMIO-11C
LZ28-1
ACS801 R4...R6
DV6224R-VAR543
ACS800 R6 SP KIT
RRFC6641
LF 305-S/SP11
MKP C4BSNBX4120ZAJJ
CAH 150 C 27R
TD162N16KOF
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RINT5611C
FF200R12KE3
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RBUB5611
DV6224U-VAR544
RVAR5611
RVAR5612
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RRFC5622
RRFC6651
RRFCU5611