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1、PLC程序的經(jīng)驗設計法
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,zui后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設計所用的時間、設計的質量與編程者的經(jīng)驗有很大的關系,所以有人把這種設計方法稱為經(jīng)驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
用經(jīng)驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行:分析控制要求、選擇控制原則;設計主令元件和檢測元件,確定輸入輸出設備;設計執(zhí)行元件的控制程序;檢查修改和完善程序。
2、經(jīng)驗設計法的特點
經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的,可以收到快速、簡單的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設計人員的經(jīng)驗進行設計,所以對設計人員的要求也就比較高,特別是要求設計者有一定的實踐經(jīng)驗,對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循,具有很大的試探性和隨意性,往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求,所以設計的結果往往不很規(guī)范,因人而異。
經(jīng)驗設計法一般適合于設計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序(如手動程序等)。如果用來設計復雜系統(tǒng)梯形圖,存在以下問題:
1).考慮不周、設計麻煩、設計周期長
用經(jīng)驗設計法設計復雜系統(tǒng)的梯形圖程序時,要用大量的中間元件來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能,由于需要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來非常困難,并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時,很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響,往往花了很長時間,還得不到一個滿意的結果。
2).梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難
用經(jīng)驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經(jīng)驗和習慣的思路進行設計。因此,即使是設計者的同行,要分析這種程序也非常困難,更不用說維修人員了,這給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難。
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