詳細(xì)介紹
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B
PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。
系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計(jì)編寫的,并存入PLC的系統(tǒng)存儲(chǔ)器中,用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等。
PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語(yǔ)言,根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中,zui重要的是用PLC的編程語(yǔ)言來編寫用戶程序,以實(shí)現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置,其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,PLC的主要編程語(yǔ)言采用比計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相對(duì)簡(jiǎn)單、易懂、形象的語(yǔ)言。
PLC編程語(yǔ)言是多種多樣的,對(duì)于不同生產(chǎn)廠家、不同系列的PLC產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言的表達(dá)方式也不相同,但基本上可歸納兩種類型:一是采用字符表達(dá)方式的編程語(yǔ)言,如語(yǔ)句表等;二是采用圖形符號(hào)表達(dá)方式編程語(yǔ)言,如梯形圖等。
以下簡(jiǎn)要介紹幾種常見的PLC編程語(yǔ)言。
1.梯形圖語(yǔ)言
梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控制線路圖相似,繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此,這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,是應(yīng)用zui廣泛的PLC的編程語(yǔ)言,是PLC的*編程語(yǔ)言。
從圖中可看出,兩種圖基本表示思想是*的,具體表達(dá)方式有一定區(qū)別。PLC的梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器,定時(shí)/計(jì)數(shù)器等,都是由軟件來實(shí)現(xiàn)的,使用方便,修改靈活,是原電器控制線路硬接線*的。
2.語(yǔ)句表語(yǔ)言
這種編程語(yǔ)言是一種與匯編語(yǔ)言類似的助記符編程表達(dá)方式。在PLC應(yīng)用中,經(jīng)常采用簡(jiǎn)易編程器,而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示,或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此,就用一系列PLC操作命令組成的語(yǔ)句表將梯形圖描述出來,再通過簡(jiǎn)易編程器輸入到PLC中。雖然各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家的語(yǔ)句表形式不盡相同,但基本功能相差無(wú)幾。以下是與圖1中梯形圖對(duì)應(yīng)的(FX系列PLC)語(yǔ)句表程序。
步序號(hào) 指令 數(shù)據(jù)
0 LD X1
1 OR Y0
2 ANI X2
3 OUT Y0
4 LD X3
5 OUT Y1
可以看出,語(yǔ)句是語(yǔ)句表程序的基本單元,每個(gè)語(yǔ)句和微機(jī)一樣也由地址(步序號(hào))、操作碼(指令)和操作數(shù)(數(shù)據(jù))三部分組成。