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產(chǎn)品簡介

PR6423/011-010 現(xiàn)貨
1、高效率等級降低了能耗,直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護(hù)等級(IP55),保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價(jià)比。

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〖廈門莫格電氣自動化有限公司〗
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【服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)】降低客戶的停機(jī)時(shí)間以及維護(hù)成本,減少所有的工業(yè)機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行故障,延長控制系統(tǒng)的壽命!

在生產(chǎn)機(jī)械的自動控制領(lǐng)域,PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而,工藝不同的生產(chǎn)機(jī)械要求設(shè)計(jì)不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前,不少電氣設(shè)計(jì)人員仍然采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)PLC順序控制系統(tǒng),不僅設(shè)計(jì)效率低,容易出差錯(cuò),而且設(shè)計(jì)階段難以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計(jì)要。本文提出的4種簡易設(shè)計(jì)方法,能快速地一次設(shè)計(jì)成功PLC順序控制系統(tǒng)。

  順序控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)思路

  1.特點(diǎn)順序控制系統(tǒng)是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件,一步一步進(jìn)行的自動控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作順序不變或相對固定的生產(chǎn)機(jī)械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)(包括有觸點(diǎn)或無觸點(diǎn)行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)),有時(shí)也采用壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。

  為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機(jī)械而言,受控設(shè)備任一步的機(jī)械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機(jī)械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴(yán)密,即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會導(dǎo)致動作順序錯(cuò)亂。

  2.設(shè)計(jì)思路本文提出的4種簡易設(shè)計(jì)方法都是先設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯,在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)輸出階梯,在輸出階梯實(shí)現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計(jì)法所設(shè)計(jì)的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機(jī)型,具有通用性。

  由于各種PLC機(jī)型的編程元件代號及其編號不盡相同,為便于闡述,本文約定:所有梯形圖中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器(又稱內(nèi)部繼電器)的代號分別為:X、Y、M。設(shè)計(jì)中所用到的某些功能指令,如置位指令約定為S×,復(fù)位指令為R×;移位指指令為SR×。其中的“×”表示編程元件的編號,用十進(jìn)制數(shù)表示。用這些方法設(shè)計(jì)實(shí)際的控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)將編程元件代號和編號變換成所選用的PLC機(jī)型對應(yīng)的代號和編號。

  圖1 順序控制流程

  下面分別介紹各種設(shè)計(jì)方法。其中,前3種方法的設(shè)計(jì)依據(jù)都是圖1所示的順序控制流程。圖中,步1的轉(zhuǎn)步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器(為簡明起見,后述的轉(zhuǎn)步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個(gè)字,只提輸入信號),X1為原位開關(guān)信號,X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉(zhuǎn)步主令開關(guān)信號。M1~M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1~Y4分別為各步受控的輸出繼電器。

  一、逐步得電同步失電型步進(jìn)順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)法

  如圖2所示,這種設(shè)計(jì)方法是根據(jù)“與”、“或”、“非”的基本邏輯關(guān)系,設(shè)計(jì)成串聯(lián)、并聯(lián)或串、并聯(lián)復(fù)合的電路結(jié)構(gòu)。

  圖2 逐步得電同步失電步進(jìn)順控梯形圖

  1.步進(jìn)階梯的設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯的結(jié)構(gòu)

  如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機(jī)械原位開關(guān)X1處于壓合狀態(tài)(若受控機(jī)械有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),則要求每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原位開關(guān)均處于壓合狀態(tài)),滿足原位條件后按起動按鈕X0才能得電。M1得電后自鎖,并為步2提供步進(jìn)條件信號(M1的常開觸點(diǎn))。步1的執(zhí)行動作完成時(shí)觸發(fā)的行程開關(guān)信號X2作為步2的轉(zhuǎn)步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進(jìn)條件和轉(zhuǎn)步條件后得電自鎖,并為步3提供步進(jìn)條件信號。按此規(guī)律即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。停止步M5的步進(jìn)條件信號和轉(zhuǎn)步條件信號分別為:zui后一個(gè)工作步M4發(fā)出的步進(jìn)條件信號(M4的常開觸點(diǎn))和該步動作完成時(shí)所觸發(fā)的轉(zhuǎn)步信號X1。由于M5的得電信號令控制系統(tǒng)失電,所以M5的回路不自鎖,而且要將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在步1回路的zui左端。從步2起后續(xù)各個(gè)步的回路構(gòu)成分支回路。一旦M5得電便使整個(gè)系統(tǒng)失電。如不用分支回路的結(jié)構(gòu),也可采用圖3所示的回路。即把M5常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)在每步輔助繼電器的回路上。應(yīng)該注意的是:無論工作步還是停止步,如果某步的轉(zhuǎn)步主令信號有多個(gè),則應(yīng)將多個(gè)轉(zhuǎn)步主令信號互相串聯(lián)。

  圖3 逐步得電同步失電梯形圖

  2.輸出階梯的設(shè)計(jì)輸出階梯

  如圖2b所示。其設(shè)計(jì)方法是:(1)在控制流程圖中,找出某輸出繼電器M在哪一步開始得電和在哪一步開始失電,以此確定其得電信號(步進(jìn)階梯中使M開始得電的輔助繼電器常開觸點(diǎn))和失電信號(步進(jìn)階梯中使M開始失電的輔助繼電器常閉觸點(diǎn));(2)將得電信號、失電信號和受控輸出繼電器線圈串聯(lián)。如果某個(gè)輸出繼電器在一個(gè)工作循環(huán)中多次得電失電,則將每次得失電的串聯(lián)信號互相并聯(lián)即可。例如,圖1中輸出繼電器Y1要求在步1和步3得電,在其余步失電。在圖2b畫其控制回路時(shí),將圖1所示的*次得電信號M1和*次失電信號M2串聯(lián),第二次得電信號M4和第二次失電信號串聯(lián),然后將二者并聯(lián)起來,再與Y1的線圈串聯(lián)便構(gòu)成Y1的控制回路。其余依此類推。

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