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在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的zui關(guān)鍵的問(wèn)題,程序的編寫是軟件設(shè)計(jì)的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中,良好的軟件設(shè)計(jì)思想是關(guān)鍵,優(yōu)秀的軟件設(shè)計(jì)便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護(hù)。

  (1) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)思想。由于生產(chǎn)過(guò)程控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。

  基本程序:既可以作為獨(dú)立程序控制簡(jiǎn)單的生產(chǎn)工藝過(guò)程,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)思想,基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。

  模塊化程序:把一個(gè)總的控制目標(biāo)程序分成多個(gè)具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試,zui后組合成一個(gè)完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計(jì)。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計(jì)思想,因?yàn)楦髂K具有相對(duì)獨(dú)立性,相互連接關(guān)系簡(jiǎn)單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過(guò)程。

  (2) PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)I/O分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點(diǎn)數(shù)由小到大;盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號(hào)集中編址,以利于維護(hù)。定時(shí)器、計(jì)數(shù)器要統(tǒng)一編號(hào),不可重復(fù)使用同一編號(hào),以確保PLC工作運(yùn)行的可靠性。

  程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號(hào),進(jìn)行分配。

  在地址分配完成后,應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。

  彼此有關(guān)的輸出器件,如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。

  (3) PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計(jì)的原則是邏輯關(guān)系簡(jiǎn)單明了,易于編程輸入,少占內(nèi)存,減少掃描時(shí)間,這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點(diǎn)技巧。

  PLC各種觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,無(wú)需用復(fù)雜的程序來(lái)減少觸點(diǎn)使用次數(shù)。

  同一個(gè)繼電器線圈在同一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤動(dòng)作,在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)。

  如果要使PLC多個(gè)輸出為固定值 1 (常閉),可以采用字傳送指令完成,例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時(shí)都為1,可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。

  對(duì)于非重要設(shè)備,可以通過(guò)硬件上多個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過(guò)PLC編程來(lái)減少I/O點(diǎn)數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個(gè)按鈕來(lái)控制設(shè)備的啟動(dòng)/停止,就可以采用二分頻來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個(gè)模塊,正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)封裝成為一個(gè)模塊,在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但減少編程量,而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。

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