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DSAI 155
DSAI 155
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廈門莫格電氣自動化有限公司
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主營產(chǎn)品:AB,ABB,GE,本特利,福克斯波羅,英維斯,西屋,艾默生,橫河
機器視覺的常用術(shù)語
DAC:即數(shù)/模轉(zhuǎn)換器,一種將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號的裝置。DAC的位數(shù)越高,信號失真就越小,圖像也更清晰穩(wěn)定。
AVI
AVI是將語音和影像同步組合在一起的文件格式。它對視頻文件采用了一種有損壓縮方式,但壓縮比較高,因此盡管畫面質(zhì)量不是太好,但其應(yīng)用范圍仍然非常廣泛。AVI支持256色和RLE壓縮。AVI信息主要應(yīng)用在多媒體光盤上,用來保存電視、電影等各種影像信息。
RGB顏色空間
對一種顏色進行編碼的方法統(tǒng)稱為“顏色空間”或“色域”。用zui簡單的話說,世界上任何一種顏色的“顏色空間”都可定義成一個固定的數(shù)字或變量。RGB(紅、綠、藍)只是眾多顏色空間的一種。采用這種編碼方法,每種顏色都可用三個變量來表示—-紅色、綠色以及藍色的強度。記錄及顯示彩色圖像時,RGB是zui常見的一種方案。但是,它缺乏與早期黑白顯示系統(tǒng)的良好兼容性。因此,許多電子電器廠商普遍采用的做法是,將RGB轉(zhuǎn)換成YUV顏色空間,以維持兼容;再根據(jù)需要轉(zhuǎn)換回RGB格式,以便在電腦顯示器上顯示彩色圖形。
YUV色彩系統(tǒng)
YUV(亦稱YcrCb)是被歐洲電視系統(tǒng)所采用的一種顏色編碼方法(屬于PAL)。YUV主要用于優(yōu)化彩色視頻信號的傳輸,使其向后兼容老式黑白電視。與RGB視頻信號傳輸相比,它zui大的優(yōu)點在于只需占用極少的帶寬(RGB要求三個獨立的視頻信號同時傳輸)。其中“Y”表示明亮度(1uminance或 Luma),也就是灰階值;而“U”和“V”表示的則是色度(Chrominance Chroma),作用是描述影像色彩及飽和度,用于像素的顏色。“亮度”是通過RGB輸入信號來創(chuàng)建的,方法是將RGB信號的特定部分疊加到一起。“色度”則定義了顏色的兩個方面—-色調(diào)與飽和度,分別用Cr和CB來表示。其中,Cr反映了GB輸入信號紅色部分與RGB信號亮度值之間的差異。而CB反映的是RGB輸入信號藍色部分與RGB信號亮度值之間的差異。
復(fù)合視頻和S-Video
NTSC和PAL彩色視頻信號是這樣構(gòu)成的—-首先有一個基本的黑白視頻信號,然后在每個水平同步脈沖之后,加入一個顏色脈沖和一個亮度信號。因為彩色信號是由多種數(shù)據(jù)“疊加”起來的,故稱之為“復(fù)合視頻”。 S-Video則是一種信號質(zhì)量更高的視頻接口,它取消了信號疊加的方法,可有效避免一些無謂的質(zhì)量損失。它的功能是將RGB三原色和亮度進行分離處理。
NTSC、PAL和SECAM
基帶視頻是一種簡單的模擬信號,由視頻模擬數(shù)據(jù)和視頻同步數(shù)據(jù)構(gòu)成,用于接收端正確地顯示圖像。信號的細節(jié)取決于采用的視頻標(biāo)準(zhǔn)或者“制式”—NTSC(美國全國電視標(biāo)準(zhǔn)委員會,National evision Standards Committee)、PAL(逐行倒相,Phase Alternate Line)以及SECAM(順序傳送與存儲彩色電視系統(tǒng),法國采用的一種電視制式, Sequential Couleur Avec Memoire)。
在PC領(lǐng)域,由于使用的制式不同,存在不兼容的情況。就拿分辨率來說,有的制式每幀有625線(50Hz),有的則每幀只有525線(60Hz)。后者是北美和日本采用的標(biāo)準(zhǔn),統(tǒng)稱為NTSC。通常,一個視頻信號是由一個視頻源生成的,比如攝像機、VCR或者電視調(diào)諧器等。為傳輸圖像,視頻源首先要生成一個垂直同步信號(VSYNC)。這個信號會重設(shè)接收端設(shè)備(PC顯示器),保證新圖像從屏幕的頂部開始顯示。發(fā)出VSYNC信號之后,視頻源接著掃描圖像的*行。完成后,視頻源又生成一個水平同步信號,重設(shè)接收端,以便從屏幕左側(cè)開始顯示下一行。并針對圖像的每一行,都要發(fā)出一條掃描線,以及一個水平同步脈沖信號。
另外,NTSC標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定視頻源每秒鐘需要發(fā)送30幅完整的圖像(幀)。假如不作其它處理,閃爍現(xiàn)象會非常嚴(yán)重。為解決這個問題,每幀又被均分為兩部分,每部分262.5行。一部分全是奇數(shù)行,另一部分則全是偶數(shù)行。顯示的時候,先掃描奇數(shù)行,再掃描偶數(shù)行,就可以有效地改善圖像顯示的穩(wěn)定性,減少閃爍。當(dāng)前世界上彩色電視主要有三種制式,即NTSC、PAL和SECAM制式,三種制式目前尚無法統(tǒng)一。我國采用的是PAL-D制式。
UltraScale
UltraScale是Rockwell(羅克威爾)采用的一種掃描線轉(zhuǎn)換技術(shù)??蓪Υ怪焙退椒较虻娘@示進行任意縮放。在電視這樣的隔行掃描設(shè)備上顯示逐行視頻時,整個過程本身就已非常麻煩。而采用UltraScale技術(shù),甚至還能像在電腦顯示器上那樣,進行類似的縱橫方向自由伸縮。
GE CIRCUIT BOARD MODULE IC4215PB12 / IC3606TPAV1A1B 103451
ABB API ELMO SERVO MOTOR 3HAC4789-1 103605
FANUC ROBOTICS PCB AXIS CONTROL BOARD 4-AXES A16B-2200-0250/?06C
EMECANIQUE PROTECTION MODULE LB1 LB03P06
ABB ASEA DSCA-121 DSCA121 57520001-U/3
ELMO SERVO MOTOR REV.4 3HAC3403-1 / 280911898F 99225
TURCK CABLE NIB 4P 4 PIN .5M RSM RKM 46-0.5M
ABB ROBOTICS DRIVE UNIT DSQC345B 3HAB8101-2/05A
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK6084-6AZ21-9?ZZ9-Z S06 102246
NEC PORT ANALOG CARD PN-8LCAA / M-481586
CINETIC AUTOMATION CABLE ICA-99385338 *NEW NO BOX*
BRAD HARRISON MICRO CHANGE RECEPTACLE 7R3006A19A120
LUMBERG CONNECTOR CABLE 0975 254 105/5M
ACUMEN 1/2" AIR HOSE WITH DET496 TROLLEYS 586-566-8600
SIEMENS SIMATIC S7 24VDC DIGITAL INPUT MODULE 6ES7 421-1BL01-0AA0
BRAD HARRISON CABLE 4P 3M 90ST 16/4AWG 114032K12M030
6FT CIRCUIT BOARD CONNECTOR BORB-0008 HTF 100415
KUKA ROBOT 00 108 469 15M KRC2 MOTOR CABLE, NEW
FANUC (2) 0.2KW MOTORS W/ C-FLEX WRIST 105S A05B-1519-H113 100693
TPC CABLE DC 4P M/F 90 5M CF24F25M005 REV. B
PARKER EMD DIGIPLAN 5400RPM 700V 70A SERVO MOTOR HDX142G6-130S1
NSK MEGATORQUE DIRECT DRIVE MOTOR YS2020DN506
TURCK CABLE NIB 8-PIN RSS RSS 843-2M
TURCK CABLE 600V RSM RKM 46-8M U2281-71
CINCINNATI MILACRON AC OUTPUT MODULE 3-531-3839A REV C
FUJI ELECTRIC POWER BLOCK 6RI75G-160
TURCK MINIFAST 3-POLE FEM CABLE NIB U2038-16 RKM 35-2M
CONTROL TECHNIQUES CIRCUIT BOARD MD1 ISS.5
ABB AC SERVO MOTOR 3HAC3403-1/4 / PS90/6-57-P-484?3 103524
LUMBERG 3 PIN 16 AWG CABLE 600V RKW 30-641/12F
EUROFLEX CABLE WITH MALE AND FEMALE 10 PIN ADAPTERS 3HXD1140-110
TURCK CONNECTOR CABLE RK 4.4T-6-RS-4.4T/?S1587/S 99647