食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
AAR145-S03
AAR145-S03
【廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司】
【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測(cè)平臺(tái)，產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)格把關(guān)】
【具體詢價(jià)咨詢-祖】
【：（同號(hào)）】
【】
【采購(gòu)單*低10個(gè)點(diǎn)您拿單子，追求共贏！】
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
MITUTOYO * ABSOLUTE DIGIMATIC INDICATOR * ID-C112EB
BANNER RSBLVAG MAXI-BEAM SENSOR HEAD, NIB
IFM RETRO-REFLECTIV?E SENSOR 0GP700
SICK OPTIC PHOTOELECTRIC SENSOR TM20-11122
SICK OPTIC ELECTRONIC SENSOR WEU 26-732
IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PN7229
DELPHI TS10123 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN FGSE 750-111
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
YOKOGAWA 0-50DCMA DC MILLIAMPERES PANEL METER YE/250200HYHY NIB
IFM EFECTOR 20MM 350MADC 100MADC PROXIMITY SWITCH IB0059 / IB-2020-ABOA
KEYENCE CORP. LS-3060R PHOTOELECTRIC LASER SCAN RECEIVER, NNB
ALLEN BRADLEY 42GT-9002-QD SER. A NIB
STI MICROSAFE MC4200 SERIES RECEIVER MC4244RE
SICK FIBEROPTIC LIGHT GUIDE NIB LBSAT 32900 100589
DATALOGIC DS8100 20-30VDC 1.3-0.9A LASER BARCODE SCANNER DS8100-2100
USON 0-30 PSIG TYPE K PRESSURE TRANSDUCER, MODEL 454
HONEYWELL MICROSWITCH PROXIMITY SENSOR 972AAWT185HM-A1?4P-C
SMC PROXMITY SENSOR D-J59W
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN C40E-1501AH030 *NIB*
SICK LIGHT CURTAIN AGSE 450-1211
SCHNECK TRANSDUCER T19-W
IFM EFECTOR IIA2010-ABOA/SL?/LS-3000BL SENSOR, NIB
FANUC ROBOTICS ABS2000P PULSE CODER A290-0561-V531
CUTLER-HAMMER COMET SERIES 15-30VDC PHOTOELECTRIC PROXIMITY SENSOR 13103AQD03
DELPHI TS10033 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10059 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SERVICE FIRST THERMISTOR RES00860 SEALED
SMC AIR PRESSURE SWITCH IS1000
DELPHI TS10044 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10047 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10041 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10050 TEMPERATURE SENSOR, NIB
BALLUFF 90-250VAC PROXIMITY SENSOR BES 516-410
EFECTOR OTT-FPKG OT5001 DIFFUSE REFLECTIVE SENSOR NIB
BANNER ENGINEERING FIBER OPTIC SENSOR BA1.53PMETA NIB
IFM EFECTOR INDUCTIVE SENSOR IF0311 / IFK2004BAROA
SUNX 0-ADJ PRESSURE SENSOR DPX-400P-RG
GM VOLTAGE SUPRESSOR 43884-0010 30VDC TVS SEALED
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示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。
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USON 0-30 PSIG TYPE K PRESSURE TRANSDUCER, MODEL 454
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SMC PROXMITY SENSOR D-J59W
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SICK LIGHT CURTAIN AGSE 450-1211
SCHNECK TRANSDUCER T19-W
IFM EFECTOR IIA2010-ABOA/SL?/LS-3000BL SENSOR, NIB
FANUC ROBOTICS ABS2000P PULSE CODER A290-0561-V531
CUTLER-HAMMER COMET SERIES 15-30VDC PHOTOELECTRIC PROXIMITY SENSOR 13103AQD03
DELPHI TS10033 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10059 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SERVICE FIRST THERMISTOR RES00860 SEALED
SMC AIR PRESSURE SWITCH IS1000
DELPHI TS10044 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10047 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10041 TEMPERATURE SENSOR, NIB
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