REM615 

REM615 

【廈門莫格電氣自動化有限公司】
【本公司擁有所有產(chǎn)品專業(yè)檢測平臺，產(chǎn)品質量嚴格把關】
【具體詢價咨詢-祖巧麗】
【：（同號）】
【】
【采購單*低10個點您拿單子，追求共贏！】

移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上*臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導航算法：A*算法（the A* search algorithm）和可視圖法（the visibility graph method）。雖然Shakey只能解決簡單的感知、運動規(guī)劃和控制問題，但它卻是當時將AI應用于機器人的zui為成功的研究平臺，它證實了許多通常屬于人工智能（Aritificial Inligence， AI）領域的嚴肅的科學結論。從20世紀70年代末開始，隨著計算機的應用和傳感技術的發(fā)展，以及新的機器人導航算法的不斷推出，移動機器人研究開始進入快車道。

　　移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現(xiàn)機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，zui后達到目標點。

　　?

　　實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

AMES 0-100 HAND DIAL GAUGE 282/56122

STANLEY 18oz. 1.0"DIA COMPO-CAST 57-531 WORN OR DAMAGED

IDEAL INDUSTRIES INC. 600V 31-100A FUSE PULLER 34-002A

SPROCKET TAPER BORE 24 TEETH, NNB

LABYRINTH SEAL M140X170X15 NNB

ATLAS COPCO * QRT 62 200 NUTRUNNER * 4230 1705 80

GE 50-50DC MICROAMPERES PANEL METER NIB

ASHCROFT THERMOMETER -20-120 F

CHICAGO RAWHIDE OIL SEAL 401005 NIB

USG 0-30Hg PRESSURE GAUGE RAO-2607A

CHICAGO RAWHIDE OIL SEAL 504273 LOT OF 10

WOODS SURE-FLEX FLANGE 10B-SK NIB

SORBOTHANE * SOFT BLOW * MALLET

SKF EXPLORER SPHERICAL ROLLER BEARING NIB 22216 EK

NTE 0-30PSI PRESSURE GAUGE 104165

0-11BAR-100XKPA 0-160PSI PRESSURE GAUGE 99180

DELCO HYATT CYLINDRICAL ROLLER BEARING NIB 5210TS

LPM SWITCH 000 393-1004 NIB

STANLEY A 3510 SPRAY GUN HANDLE

FALK FLEX COUPLING 30T HUB

MATHESON 2000PSI GAS PURIFIER 450

UNITED ELECTRIC CONTROLS PRESSURE SWITCH H122-156

UNITED 9/16 BUSHING NIB SFX48-24

FESTO MOUNTING FLANGE FNC-40 174377 NIB

MAXI COOLING FAN MRJ77B31

SQUARE D THE SUBWAY DFPDG FACE PLATE 13526 NIB

ALBION CASTER UNKNOWN PART #

SENSOR C32255

CROUSE-HINDS LUMINAIRE HANGERS 1903-B

INGERSOLL-RAND MULTI-VANE 038-11502

ELECTRO SENSORS 16-ALTERNATING POLES PULSER DISC NNB

FLOWSERVE 2.250" MECHANICAL PUMP SEAL KIT X-200 / 133303 NIB

ASHCROFT DURALIFE 0-100PSI PRESSURE GAUGE 35-1009SWL-02L NIB