霍爾元件的輸出、反電動勢和相電流的關(guān)系。根據(jù)霍爾元件輸出的波形應(yīng)該繞組
通電的時序。的通電序號對應(yīng)的就是的序號，每隔60?夾角其中一個霍爾元件就會
改變一次其輸出特性，那么一圈（通電周期）下來就會有6次變化，同時相電流也會
每60改變一次。但是，每完成一個通電周期并不會使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一周需
要的通電周期數(shù)目和轉(zhuǎn)子上的磁極的對數(shù)相關(guān)，轉(zhuǎn)子有多少對磁極那么就需要多少個通
電周期。
   是關(guān)于使用MCU控制無刷電機的原理圖，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅(qū)動電路按照一定的時序為BLDC通電，根據(jù)電機電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動
電路，如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
   是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動的時序，是轉(zhuǎn)
子逆時針轉(zhuǎn)動的時序。上面兩個表格顯示的是當(dāng)霍爾元件呈60?排列時的驅(qū)動波形，前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列，那么這個時候就需要相應(yīng)的驅(qū)動波形，這些波
形都可以在電機生產(chǎn)商的資料里找到，應(yīng)用時需要嚴格遵守通電時序。