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無人機氣體檢測儀空氣質量環(huán)保大氣在線檢測

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更新時間:2018-04-23 16:41:05瀏覽次數(shù):813

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產品簡介

無人機氣體檢測儀空氣質量環(huán)保大氣在線檢測無人機搭載氣體檢測系統(tǒng)空氣質量濃度偵測無人機遙感技術作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術:具有立體監(jiān)測、響應速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。

詳細介紹

無人機氣體檢測儀空氣質量環(huán)保大氣在線檢測

無人機氣體檢測儀空氣質量環(huán)保大氣在線檢測

一、前言

   近幾年來我國大氣污染狀況越來越嚴重,特別霧霾(顆粒物PM2.5、PM10等)在污染物中所占的比例越來越重,因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備,形成了國控點結合省控點分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。

   不過,大氣環(huán)境治理首先要知道污染源現(xiàn)狀,這是重要的前期監(jiān)測工作。傳統(tǒng)的監(jiān)測方式以地面監(jiān)測站為主,現(xiàn)在發(fā)展成在線監(jiān)測,通過網(wǎng)絡建立傳感系統(tǒng)監(jiān)測。但從傳統(tǒng)監(jiān)測到網(wǎng)絡監(jiān)測,依然無法滿足新時期環(huán)境監(jiān)測的要求,目前無人機已經應用到大氣污染環(huán)境檢測中。

   無人機搭載氣體檢測系統(tǒng)空氣質量濃度偵測無人機遙感技術作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術:具有立體監(jiān)測、響應速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。

   但是由于無人機的載荷有限.要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工作需要高精度的傳感器荷載.而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此.深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)適合無人機搭載的小型.輕型傳感器荷載來實現(xiàn)無人機大氣污染監(jiān)測、無人機固定污染物。

無人機搭載氣體檢測系統(tǒng)空氣質量濃度偵測

 

二、簡介

    垃圾焚燒區(qū)域無人機氣體監(jiān)測系統(tǒng)(SKA/WRJ-8)是圣凱安科技專為無人機大氣環(huán)境監(jiān)測而專門設計的一款產品。標準監(jiān)測參數(shù)包括:SO2,NO2,O3CO以及可顆粒物PM2.5PM10等,并實時傳輸回地面顯示無人機飛行所在環(huán)境的檢測數(shù)據(jù)及生成對應的趨勢曲線。同時通過配置圣凱安科技高精度、體積小、重量輕的智能型7NE系列氣體傳感器可擴展檢測NH3,HCN,HCL甲烷/非甲烷碳氫化合物、VOC幾百種氣體參數(shù),可*搭載在無人機上進行檢測并對無人機飛行不會造成影響。

    垃圾焚燒區(qū)域無人機氣體監(jiān)測系統(tǒng)(SKA/WRJ-8)主要包含幾部分:采樣單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、數(shù)據(jù)分析單元等;采樣單元監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過數(shù)傳或GPRS傳輸單元傳送至地面顯示平臺進行實時控制、數(shù)據(jù)管理及圖表生成。

 5.png

、無人機氣體檢測荷載特點

●軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列。

●上千種氣體傳感器可以隨時更換,系統(tǒng)帶有自動識別功能。

●外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計

●實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù),并生成對應的趨勢曲線。

●可查看歷史實時數(shù)據(jù),并同時生成曲線分析圖,列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù),方便對比查看。

●同時顯示經緯度、高度、飛機狀態(tài)、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上千種氣體實時濃度值。

●檢測精度可達到ppb級。

●實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端,也可以通過GPRS實時傳輸?shù)椒掌?/span>

· 實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端,也可以通過GPRS實時傳輸?shù)街笓]中心。

無人機氣體檢測荷載參數(shù)

●適用:多旋翼無人機、固定翼

●檢測氣體:PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等

●電化學、激光

●重量:1000克(7參數(shù))

●尺寸:220×145×60mm

●供電:12-24V

●數(shù)據(jù)傳輸方式:GPRS /數(shù)傳

●工作環(huán)境溫度:(-30~+60)℃

●工作環(huán)境濕度:(15 ~ 95)% RH 無凝露

●設備壽命:氣體器件壽命2年

 

五、無人氣體檢測荷載尺寸圖

 

六、無人機氣體軟件界面及數(shù)據(jù)分析 

      地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件,它與通用飛控軟件Mission Planner相結合,在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值進行數(shù)據(jù)分析融合,并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。

    數(shù)據(jù)分析平臺,主要功能應包括實時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。

(1)實時數(shù)據(jù)展示

   平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時展示。將空氣質量氣體傳感器數(shù)據(jù)、氣體應急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺,統(tǒng)一管理,綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。

(2)歷史數(shù)據(jù)查詢

    將各點位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進行簡單的統(tǒng)計分析,例如日變化分析、時間序列分析等,幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本,同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。

七、無人機氣體檢測系統(tǒng) 

1 系統(tǒng)結構及工作原理

    這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、NE sensor氣體檢測、數(shù)傳/GPRS、地面站/服務器、數(shù)據(jù)處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣質量AQI與應急檢測有毒有害氣體,其精度可以達到1PPB。改變了傳統(tǒng)固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。

2 氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實現(xiàn)

  氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我司為了簡化用戶的操作與成本。我司特設計一套7NE系列的傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統(tǒng),把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現(xiàn)全部智能化的識別系統(tǒng)??蛻艨梢愿鶕?jù)不同的檢測場景搭配不同的傳感器;使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。數(shù)據(jù)采集主要如下圖所示。

3傳輸協(xié)議

    根據(jù)7NE系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485,我司的采用的是RS485、TTL兩組通訊方式。

串口波特率9600,校驗位無,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位;數(shù)值為Hex

寄存器地址

寄存器內容

40001

PM2.5

40002

電路板1號插孔氣體實時數(shù)值

40003

電路板2號插孔氣體實時數(shù)值

40004

電路板3號插孔氣體實時數(shù)值

40005

電路板4號插孔氣體實時數(shù)值

40006

電路板5號插孔氣體實時數(shù)值

40007

電路板6號插孔氣體實時數(shù)值

40008

PM10

40009~40010

預留

40001

主板地址寄存器

40002~40030

預留

40031~40036

#1~#6號氣體模塊滿量程(40002~40007)

 自動監(jiān)測原理結構圖.png

八、應用市場

無人機監(jiān)測應用行業(yè).png

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