IS200EDEXG1A

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廈門(mén)石竹技術(shù)有限公司

主營(yíng)品牌有：

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    近年來(lái)，隨著工人成本的不斷升高以及自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)加入到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中來(lái)，通過(guò)機(jī)器換人，來(lái)降低企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，提高生產(chǎn)柔性。傳統(tǒng)行業(yè)人力成本上升，大量企業(yè)通過(guò)自動(dòng)化改造來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，但是自動(dòng)化改造具有柔性差、投入高、可移植性差等缺點(diǎn)。Star機(jī)器人的出現(xiàn)，很好地解決了以上的問(wèn)題，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）與機(jī)械臂、視覺(jué)軟件的整合，使得機(jī)器人可以移動(dòng)、視覺(jué)識(shí)別物體，可以用來(lái)抓取工裝、貨物、搬運(yùn)等，打通了數(shù)字化工廠倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線的zui后一環(huán)。

Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；視覺(jué)相機(jī)及其算法的應(yīng)用代替人眼識(shí)別。Star機(jī)器人則是手腳眼并用，將三種功能組合在一起。

改造前某公司的車(chē)間，工人需要將某種的工裝從A設(shè)備運(yùn)送至1,2,3設(shè)備，將完成的工裝由1,2,3工位運(yùn)送回A機(jī)臺(tái)，1個(gè)人負(fù)責(zé)4臺(tái)設(shè)備工裝的裝卸，如圖1.1所示。

自動(dòng)化改造后，將人的工作由帶滑軌的機(jī)械臂負(fù)責(zé)，運(yùn)行模式不變。然后由1個(gè)工人維護(hù)多臺(tái)機(jī)械臂，如圖1.2所示。

Star機(jī)器人集合了上面系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)系統(tǒng)的信號(hào)，自動(dòng)將貨物在A、B、C與1-16號(hào)站點(diǎn)之間循環(huán)按需配送，如圖1.3所示。1個(gè)人可以維護(hù)多臺(tái)設(shè)備。不但降低了系統(tǒng)的成本，而且具有很高的柔性、可移植性。Star機(jī)器人改造后，替代了原先需要4個(gè)人才能完成的工作，并且使整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)拍更加合理化，響應(yīng)更加及時(shí)，而且省去了一臺(tái)A設(shè)備的投入。同時(shí)與自動(dòng)化改造對(duì)比，柔性化程度、可移植性、成本控制等方面也有*的優(yōu)勢(shì)。

Star機(jī)器人代表著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的水平，已經(jīng)達(dá)到了與機(jī)器人廠商類似產(chǎn)品同步的水平，整體的集成度已經(jīng)超過(guò)很多大廠，產(chǎn)品的速度、精度等指標(biāo)不相上下。Star機(jī)器人整合了移動(dòng)機(jī)器人、通用機(jī)器人、力控夾具等多個(gè)工作單元，通過(guò)*的視覺(jué)算法，使得物料的定位精度達(dá)到±0.2mm，實(shí)現(xiàn)了工裝、物料等的精準(zhǔn)抓取，在數(shù)字化工廠、無(wú)人車(chē)間等工作領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景

IMAV SBLZ-06A-A 

Hydraforce Serie 08 No.7028730 

Vickers  DGMX2-3-PP-BK-21-B DGMX23PPB

Kobold VKP-1035R250 

Danfoss Valve  032U1246 

Rexroth Ventil 581-117 24V=CNOMO 5811170100 

PARKER Hannifin AS040AR1A3Z

Rexroth Hydro Norma M-3 SE 6C20/630G24NZ4/P 460226 

Rexroth HydroNorma 3SE6U20/630G24NZ4 

Danfoss Pilotventil CVP(HP 4...28) 027B1161 

Parker GFG2PKCS6,3-10 mit 

Buschjost 8303400.9100 Magnetventil 

12 x Tecofi Kugelhhne 1/2" (INCH) PN-16 

Rexroth ZDB 6 VA2-42/315  00409893 

Mannesmann Rexroth 4WE 6 JB53/AG24NK4 

Hydropa lhydraulik ZA6RE-AB-0-1-00 

King Instrument Acryl  7511112B06

Bürkert G1/2 PN0-0,5 bar 0256A 12,0 EPDM M5 230V 10W 

Mannesmann Rexroth Z2FS 6-2-41/2QV 481624/5

Schiedrum Hydraulik 20DR-16H 

MARZOCCHI  U0.25R36GVNKXST 

Parker  3309111395 

Saturn HTCKA-0.85-C+SA01 125/LE M14 

Eagle Burgmann MG1/35G7 Q1Q1 EMM 

Mannesmann Rexroth ZDR 6 DA2-43/75Y 00410813 

Norgren Buschjost 8530300.9151.23050 

Mannesmann Rexroth Z2FS 6-2-42/2QV  00481

Bosch  0811104100 

Buschjost Norgren 8494711.9201 

Denison Hydraulics 4D01 3111 0101 B1G0Q 02654111H 350

Stübbe MV 310 No.65039 

Buschjost 8303400.9100 

Parker CM2PPV CM2PPV55 

Bhmer Kugelhahn FKKA50-1-U DN 50 Flansch PN16 

Rexroth ZDR 6 DP2-43/25YM R900483785

Grinnell CV-1 F Rückschlagklappe 2" DN 50 MAT'L 65-45-1

Herion  4021506