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中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN村田TTRA-E型號(hào)說明

TTRA-E系列適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速器中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-E滾柱減速器zui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度 、

一段式滾柱減速器TTRA-E系列

l TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60

l TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61

l TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80

l TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100

l TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100

l TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

l TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN村田TTRA-E技術(shù)參數(shù)

TTRA-450E-60機(jī)器人減速機(jī)替代三菱機(jī)器人帝人減速機(jī)中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN村田TTRA-E系列產(chǎn)品圖

TTRA-450E-60機(jī)器人減速機(jī)替代三菱機(jī)器人帝人減速機(jī)中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN村田詳細(xì)描述

l中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列：

TTRA-E系列

中國(guó)臺(tái)灣精密RV減速器適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速器中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-E滾柱減速器zui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

 此系列為TTRA-E中空型滾柱減速器系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，精密伺服減速器保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。 TTRV-E系列：l 此系列中國(guó)臺(tái)灣RV減速器專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E伺服RV減速器擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

 TTRV-C系列：

許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，伺服滾柱減速器管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個(gè)困難，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。

 TTRD-C系列： 因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，中空型RV減速器許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題，中國(guó)臺(tái)灣RV滾柱減速器成功的做到減速器中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

 1，一段式滾柱減速器TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100 TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140  

2，二段式伺服滾柱減速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140 TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360

TTRA-450E-60機(jī)器人減速機(jī)替代三菱機(jī)器人帝人減速機(jī) 3，機(jī)械手臂RV減速器TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300 TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300

 4，伺服中空型RV減速器TTRV-C系列

 TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

 TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

 5，中國(guó)臺(tái)灣中空型滾柱減速器TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98 TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699 TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153 TTRD-500C：減速比111，147，183，219

 中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器使用注意事項(xiàng)：

 1，當(dāng)zui終用途與軍事有關(guān)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速器且用于武器制造時(shí)，本產(chǎn)品可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時(shí)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器需進(jìn)行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，伺服滾柱減速器的故障或錯(cuò)誤動(dòng)作直接危及人的生命；本產(chǎn)品被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器有以上這些情況時(shí)，均必須進(jìn)行認(rèn)真的研究，請(qǐng)與本公司詳談。

3，雖然中國(guó)臺(tái)灣精密RV減速器在制造進(jìn)行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理，但精密滾柱減速器在有可能因故障影響人身安全及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機(jī)械上使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安裝裝置。

4，中國(guó)臺(tái)灣精密減速器在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產(chǎn)品時(shí)，中國(guó)臺(tái)灣精密伺服減速器請(qǐng)事先與本公司聯(lián)絡(luò)。 

5，在使用中，中國(guó)臺(tái)灣中空型減速器禁止使用反工程等方法對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解和內(nèi)部解析。

 TSUNTIEN中空型滾柱減速器潤(rùn)滑

 為了充分發(fā)揮中空型滾柱減速器的性能：

 1，建議中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器使用德國(guó)LUBRICANT公司制造的潤(rùn)滑脂Li 801 EP。（注：請(qǐng)勿與其他的潤(rùn)滑油混合使用。）

 2，中國(guó)臺(tái)灣精密RV減速器的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑方式為潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。

 3，精密伺服滾柱減速器使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。

4，滾柱減速器內(nèi)的潤(rùn)滑脂用量：減速器在出廠時(shí)已注入本公司建議的LUBRICANT高負(fù)載多用途*潤(rùn)滑油脂Li 801 EP。（注：顯示減速器內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時(shí)，請(qǐng)將其填充，此外，過度填充中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速器可能會(huì)使內(nèi)部氣壓升高、進(jìn)而損壞油封，因此，請(qǐng)確保占全部體積10%左右的空間。）

5，精密RV減速器在高速、高溫、低速、重負(fù)荷、強(qiáng)制潤(rùn)滑等特殊情況下使用場(chǎng)合，請(qǐng)與本公司洽談。

6，潤(rùn)滑脂不足，可能導(dǎo)致減速器快速磨損和效率降低；而中空型滾柱減速器潤(rùn)滑脂過多，則可能導(dǎo)致漏油。

7，潤(rùn)滑脂更換時(shí)間：伺服滾柱減速器潤(rùn)滑脂在使用一定時(shí)間后會(huì)發(fā)生劣化的情況。減速器在注入適量潤(rùn)滑脂的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，伺服RV減速器潤(rùn)滑脂的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為3000小時(shí)。

 8，伺服精密減速器潤(rùn)滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速器時(shí)，中空型RV滾柱減速器應(yīng)隨時(shí)檢查潤(rùn)滑脂的污損和劣化情況，適時(shí)進(jìn)行更換。

TTRA-450E-60機(jī)器人減速機(jī)替代三菱機(jī)器人帝人減速機(jī)

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速器應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型滾柱減速器廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合



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