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圖1 FM352-5外形圖
這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現(xiàn)繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關(guān)控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計數(shù)指令,可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能,其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設(shè)定,也可用數(shù)字撥碼開關(guān)來設(shè)定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過程控制
使用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制,而且還可以進行閉環(huán)控制。配置PID
控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進行PID控制。
4、定時、定位、計數(shù)控制
PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個計數(shù)器或高速計數(shù)模塊。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設(shè)定,也可以用撥盤開關(guān)在外部設(shè)定,實現(xiàn)計數(shù)控制。
5、順序(步進)控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖進行設(shè)計,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網(wǎng)絡(luò)通信
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)數(shù)字量輸出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)數(shù)字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數(shù)通道,允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實例程序使用簡介
為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動軟件包,之后安裝模塊并對其供電,此時模塊處于STOP狀態(tài),下面通過實例程序(安裝FM 352-5 驅(qū)動軟件后,在STEP 7實例庫中可以獲得)可以快速檢測模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得:287839987
安裝過程與 STEP 7 軟件類似,直接運行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語言為 English(United States),如下圖所示:
圖2 修改系統(tǒng)語言
2.1.3 新建一個 STEP 7 項目
雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕,新建一個名為 FM 352-5 的項目,如下圖所示:
圖3 新建項目對話框
2.1.4 組態(tài)硬件
新建一個 CPU 300 站,在項目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo),如下圖所示:
圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)
在硬件組態(tài)中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊,如下圖所示:
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)
為保證組態(tài)無誤,需在項目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態(tài), 如下圖所示:
圖6 編譯硬件組態(tài)
2.2 復(fù)制實例程序
2.2.1 如何查找實例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導(dǎo)通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5