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全自動(dòng)裝箱碼垛生產(chǎn)線(xiàn)原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；*自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行.往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。

全自動(dòng)裝箱碼垛生產(chǎn)線(xiàn)特點(diǎn)
1、碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟；
2、機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作；
3、生產(chǎn)線(xiàn)中，進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時(shí)碼垛兩條線(xiàn)或者多條線(xiàn)是生4、產(chǎn)線(xiàn)末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選；
5、伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)*的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命；
6、高品質(zhì)的硬件和由專(zhuān)家設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)；電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行.往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。
7、我們的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠(chǎng)自動(dòng)化水平。

難題解決：
  對(duì)于隨機(jī)貨盤(pán)來(lái)說(shuō)，碼垛器人是*的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問(wèn)題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛需要特殊的軟件，通過(guò)軟件，機(jī)器人碼垛與生產(chǎn)線(xiàn)的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步， 一個(gè)用來(lái)建造隨機(jī)貨盤(pán)的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠(chǎng)的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會(huì)成為WMS的前段，與倉(cāng)庫(kù)軟件一起協(xié)調(diào)工作，來(lái)生產(chǎn)混合貨盤(pán)。