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產(chǎn)品描述
此款 AGV 為國(guó)內(nèi)潛伏牽引型 AGV，可牽引至少 1.5 噸超重貨物，可前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等行駛功能。AGV 鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。此款 AGV 為潛伏牽引型，可沿設(shè)定的路線自動(dòng)行走，AGV 潛伏進(jìn)入物料小車底盤下方，電動(dòng)牽引銷自動(dòng)牽引物料小車，到達(dá)目的工位后，自動(dòng)將物料小車卸下，AGV 與物料小車自動(dòng)分離，可實(shí)現(xiàn) AGV 與物料小車的自動(dòng)裝載、卸載、搬運(yùn)、啟停等功能，提高企業(yè)效率。
產(chǎn)品特點(diǎn)
　　1.潛伏牽引可以使轉(zhuǎn)彎面積縮小，占地面積小。
　　2.單向運(yùn)行，可牽引1000kg貨物（含料車）
　　3.驅(qū)動(dòng)單元一鍵電動(dòng)升降，方便維護(hù)。
　　4.最多可以1024個(gè)站點(diǎn)。
 5.安全防護(hù)更加到位，180°避障保障安全。
產(chǎn)品參數(shù)

序號(hào)	項(xiàng)目	基本參數(shù)
1	AGV 型號(hào)	RP-QF-500SQ-CS02
2	外形尺寸	L1472mm*W400mm*H360mm
3	自身重量	140Kg
4	運(yùn)載方式	潛伏牽引型
5	引導(dǎo)方式	磁條引導(dǎo)：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm）
6	驅(qū)動(dòng)方式	兩輪差速驅(qū)動(dòng)
7	最小轉(zhuǎn)彎半徑	1000mm
8	行駛速度	10m/min~45m/min (速度范圍可調(diào)，根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV 使用壽命及安全要求，建 議客戶將 AGV 速度設(shè)置為：直線行駛速度 35m/min，減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min）
9	行走功能	前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、停、岔路選擇
10	控制方式	單片機(jī)控制、軟件編程、自動(dòng)循跡控制
11	地標(biāo)方式	射頻地標(biāo)(RFID 物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù))
12	停止精度	±10mm
13	牽引質(zhì)量	750Kg（其它需求可定制）
14	供電方式	DC24V
15	蓄電池容量	標(biāo)配 70Ah（其它容量需求可定制）
16	續(xù)航時(shí)間	≥12h，充電次數(shù)大于 600 次
17	充電方式	離線充電（人工手動(dòng)更換電池）
18	人機(jī)界面	12864 液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置
19	安全防護(hù)	障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān)
20	電量顯示	當(dāng)電量低于 23.5V 時(shí)，提醒人工更換電池
21	故障或障礙物報(bào)警	音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警
22	使用環(huán)境	室內(nèi)、室外防雨場(chǎng)地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至 85%，爬坡能力：低于 2°