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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺,機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺,機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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更新時間:2016-11-17 09:23:56瀏覽次數(shù):392
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德國超精密減速機(jī),1弧分行星減速機(jī),STOBER斜齒減速機(jī),德國行星減速機(jī),1弧分超精密減速機(jī),精密行星減速機(jī),德國斜齒減速機(jī),ServoFit PA行星減速機(jī),STOBER行星減速機(jī)。德國STOBER超精密1弧分斜齒行星減速機(jī)ServoFit PA系列:精度要求zui高,螺旋齒輪,高抗扭剛度,背隙可達(dá)<1弧分,強(qiáng)大的實心軸,短電機(jī)適配長度,方便、安全的電機(jī)安裝,可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 性能特點
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STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 結(jié)構(gòu)圖解
![]() | FlexiAdapt 聯(lián)軸器 |
精準(zhǔn)的電機(jī)安裝由緊固螺栓完成。德國超精密減速機(jī)還有用于大規(guī)格電機(jī)軸直徑的設(shè)計。 | |
![]() | 高品質(zhì)傳動德國STOBER斜齒減速機(jī)由經(jīng)過表面硬化處理和精磨的太陽輪和行星輪提供。 |
![]() | 行星齒輪的軸承容許負(fù)載增加了*。 |
![]() | STOBER斜齒減速機(jī)防護(hù)等級 IP65。使用 FKM 油封在盡可能zui小的軸徑處密封,減小摩擦,從而防止德國行星減速機(jī)內(nèi)部熱量的堆積,增加效率。無需外部冷卻即可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
![]() | zui高抗扭剛度和極限抗拉強(qiáng)度由高抗拉材料制成的一體式行星架提供。 |
![]() | 德國STOBER行星減速機(jī)采用鋁合金制成的電機(jī)適配器特別適合低重量減速機(jī)。 |
![]() | 一體化箱體設(shè)計確保zui高的運(yùn)轉(zhuǎn)精準(zhǔn)度。德國斜齒減速機(jī)箱體材料:高強(qiáng)度鍛煉球墨鑄鐵。 |
![]() | FKM 徑向雙唇油封。STOBER行星減速機(jī)適用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),并滿足更高的化學(xué)防護(hù)需求。 |
![]() | 德國斜齒行星減速機(jī)輸入軸帶罩軸承以及耐高溫油脂,特別適合免維護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
![]() | 使用高質(zhì)量防水合成齒輪油保證終生潤滑。 |
![]() | 經(jīng)過驗證的斜齒傳動技術(shù)和優(yōu)化后的基本幾何結(jié)構(gòu),使德國STOBER斜齒減速機(jī)達(dá)到zui高的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)度。
手中積累的經(jīng)驗在過去幾十年一貫付諸實踐。德國斜齒減速機(jī)的齒輪齒的基本幾何結(jié)構(gòu)主要因此被優(yōu)化,以確保zui高的齒隙穩(wěn)定性,zui小的每轉(zhuǎn)回差,以及安靜的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
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![]() | STOBER斜齒減速機(jī)傳動部件的精度選擇確保齒隙小于一弧分。 |
![]() | 輸出軸承對稱分布,德國超精密1弧分減速機(jī)輸出軸可容許高強(qiáng)度載荷并擁有巨大的側(cè)傾剛度。已有標(biāo)準(zhǔn)版適用于高軸向推力和徑向負(fù)荷。 |
![]() | 無需特殊工具,斯德博 FlexiAdapt 電機(jī)適配器系統(tǒng)讓電機(jī)的安裝變得輕松準(zhǔn)確,STOBER超精密斜齒減速機(jī)可在幾分鐘內(nèi)完成作業(yè)。
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![]() | 選擇范圍寬松的 IEC 和 MEMA 電機(jī)適配器幾乎適用于所有品牌的電機(jī)。 |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸ServoFit PA 型號標(biāo)識
1 | 減速機(jī)類型 PA - 行星齒輪減速機(jī)
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2 | 減速機(jī)規(guī)格 |
3 | 生產(chǎn)代號 |
4 | 齒輪級數(shù) 1 - 1級 2 - 2級
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5 | 箱體結(jié)構(gòu) S - 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計
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6 | 軸系設(shè)計 G - 光軸 P - 帶鍵軸
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7 | 軸承類型 D - 加強(qiáng)軸承(軸向)
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8 | 傳動比 i x 10 |
9 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 FlexiAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 MEL - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器和大規(guī)格電機(jī)法蘭盤的電機(jī)適配器按需定制 MB - 帶有制動的電機(jī)適配器
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10 | 冷卻模塊 C - ServoCool(可選)
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號標(biāo)識。
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更多訂貨細(xì)節(jié): - 如果STOBER斜齒行星減速機(jī)是水平安裝,輸出軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)行是否在±20到±90度之間?
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注意!本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量,僅適用于德國斜齒行星減速機(jī)裝配在機(jī)器側(cè)時使用的螺栓質(zhì)量等級為 10.9。此外,STOBER超精密斜齒減速機(jī)減速機(jī)止口必須與定位孔(H7)相適應(yīng)。 |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 技術(shù)參數(shù)
符號: | |
i | - 減速機(jī)傳動比 |
n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DB - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) (環(huán)境溫度20℃,請參閱溫度系數(shù))
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MWø | - 電機(jī)軸徑 |
J1 | - 質(zhì)量慣性矩(針對輸入端) |
G | - 重量 |
Λø2 | - 齒隙 |
C2 | - 齒輪箱剛度 (針對 M2N 時的輸出端)
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LPA | - zui大噪音水平(n1=2000 rpm) |
M2N | - 額定扭矩 ① |
M2B | - zui大容許加速扭矩 注意:M2B 的值是基于軸系設(shè)計“G”的斜齒行星減速機(jī)有效值。因此我們通常建議這種軸設(shè)計用于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)
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M2NOT | - 緊急制動扭矩(1000次負(fù)載變化) |
① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
產(chǎn)品構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 |
STOBER伺服減速機(jī) 同軸系列ServoFit PA 詳細(xì)描述
德國STOBER行星減速機(jī)選型注意事項:
選配德國超精密行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說1弧分行星減速機(jī)的各項技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費(fèi),因此正確選用STOBER斜齒行星減速機(jī)非常重要。
選用精密斜齒行星減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用德國精密斜齒減速機(jī)zui基本的要求,具體如下:
1,安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用STOBER斜齒行星減速機(jī),超精密1弧分行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2,減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=精密斜齒減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),斜齒行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3,扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,德國超精密行星減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值,如果小于,STOBER斜齒精密減速機(jī)會縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。
4,回程背隙:回程間隙(精度)→(德國精密斜齒減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin?;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的斜齒行星減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的STOBER斜齒減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
ServoFit®電機(jī)裝配系統(tǒng)
同步伺服電機(jī)通過一個無間隙夾緊聯(lián)軸器(EasyAdapt®)安裝到PE,P,PK,PH,PHV,PHK,PHQ,PHQK,KS,C,F(xiàn),K和S系列德國STOBER斜齒減速機(jī)上。一個無間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對于PA,PHA,PHVA,PHQA以及直角行星減速機(jī)PKX和PHKX,伺服電機(jī)通過一個帶有長度熱補(bǔ)償?shù)臒o間隙夾緊聯(lián)軸器(EasyAdapt®)安裝到德國STOBER行星減速機(jī)上。如果電機(jī)軸帶調(diào)整彈簧,把調(diào)整彈簧去掉,就可以如光滑的電機(jī)軸一樣安裝。
德國STOBER斜齒減速機(jī)尺寸圖注意事項
軸高度:
斯德博STOBER減速機(jī)驅(qū)動產(chǎn)品的軸高度公差符合 DIN747的要求。
軸高度公差為:
軸高50mm 以下 -0.4mm
軸高250mm 以下 -0.5mm
軸高630mm 以下 -0.6mm
實心軸規(guī)范:
STOBER斜齒行星減速機(jī)軸端配合應(yīng)對于DIN748標(biāo)準(zhǔn);例如:
直徑 d≤50=公差 ISO k6
直徑 d>50=公差 ISO m6
(直徑 d>50=公差 ISO k6 適用于 P8,PA8,P9,PA9)
帶鍵軸或不帶鍵軸,其上的中心孔符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 332 T2 DR型(不帶鍵的P和PA超精密1弧分行星減速機(jī)從規(guī)格7以上適用)。
STOBER斜齒行星減速機(jī)鍵符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 6885 (A型高度)。
螺旋傘齒輪減速機(jī)和渦輪蝸桿減速機(jī),實心軸在兩面均可出軸,鍵的對稱度 0.03mm以下。
空心軸(A,F(xiàn),S)規(guī)范:
德國STOBER精密斜齒減速機(jī)空心軸上的機(jī)械軸,必須要考慮斜齒行星減速機(jī)的同軸度(zui大同軸度≤0.03mm)。
帶鍵槽的空心軸(A)規(guī)范:
德國超精密減速機(jī)空心軸內(nèi)徑公差為 ISO H7,機(jī)械軸必須是ISO k6.
空心軸都配備一個螺旋槽(作為存油處),使機(jī)械軸的拆裝更容易。STOBER精密1弧分斜齒減速機(jī)一個硬化螺紋壓力盤包括在供貨范圍內(nèi)(也可以選擇不帶螺紋壓力盤)。斜齒行星減速機(jī)機(jī)械軸的斷面中心孔如表中所列。
* S1/K1 ø30:鍵符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 6885規(guī)范。
STOBER斜齒精密減速機(jī)需要的機(jī)械軸長度為2.2 x 直徑“d”,導(dǎo)向鍵的長度2.2 x 直徑“d”。
帶收縮盤的空心軸(S)規(guī)范:
德國STOBER行星減速機(jī)空心軸內(nèi)徑公差為ISO H7,機(jī)械軸必須是:
-F1 -F6,KL1-KL2,K1-K6,S0-S4:ISO h9
-KS-KS7,K7-K10:ISO h6
如此超精密斜齒減速機(jī)才可進(jìn)行安全的扭矩傳遞。
注意:表面壓力p≥325N/mm2(選定機(jī)械軸的材料時考慮)
法蘭規(guī)范:
STOBER斜齒精密減速機(jī)法蘭尺寸A300(裝配軸肩230mm)以下,其裝配軸肩符合ISO j6;A350(裝配軸肩250mm)以上則為ISO h6。對于斜齒、螺旋傘齒以及渦輪蝸桿減速寄,每個規(guī)格的超精密1弧分行星減速機(jī)zui多可提供三種不同法蘭尺寸。詳情請參閱法蘭安裝超精密斜齒行星減速機(jī)的尺寸圖那頁。
* 因為鑄造公差加上各自的零件公差,德國STOBER斜齒精密減速機(jī)尺寸可能會超出DIN 7168-m的要求!
* 由于技術(shù)進(jìn)步的原因,我們保留STOBER斜齒行星減速機(jī)尺寸變化的權(quán)利。精確的尺寸可按需求定制。