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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間:2016-06-07 14:20:18瀏覽次數(shù):513
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機(jī)器人*軸中空型滾柱減速機(jī),中國臺(tái)灣RV減速機(jī),機(jī)器人減速機(jī),中空型滾柱減速機(jī),RV減速機(jī),機(jī)器人*軸減速機(jī),機(jī)器人RV減速機(jī),滾柱減速機(jī),RV減速機(jī),中空減速機(jī),中空型RV減速機(jī),滾柱型RV減速機(jī),機(jī)器人*軸中空型RV滾柱減速機(jī)TTRV-30C-34.66,低背隙,低噪音,中空用于*軸穿線,廣泛應(yīng)用于上下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂減速器、碼垛機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-30C-34.66技術(shù)參數(shù)
品名: | 機(jī)器人*軸中空型減速機(jī) |
產(chǎn)地: | 中國臺(tái)灣 |
型號(hào): | TTRV-30C-34.66 |
減速比: | 34.66 |
額定輸出扭矩: | 295Nm (30kgf-m) |
加速和制動(dòng)扭矩: | 736Nm (75kgf-m) |
瞬間zui大轉(zhuǎn)矩: | 1472Nm (150kgf-m) |
額定輸入轉(zhuǎn)速: | 2000rpm/min |
zui高輸入轉(zhuǎn)速: | 3000rpm/min |
額定壽命: | 6000Hr |
油脂更換間隔: | 3000Hr |
傾斜剛度: | 1068Nm/arc.min |
扭轉(zhuǎn)剛度: | 147Nm/arc.min |
zui大無效行程: | <2.0arc.min |
扭轉(zhuǎn)角度偏移量: | 50arc.sec |
標(biāo)準(zhǔn)背隙: | <3.0arc.min |
精密背隙: | <2.0arc.min |
zui大傾斜力矩: | 1960Nm (200kgf-m) |
額定徑向力: | 980Nm |
zui大軸向推力: | 8820N |
凈重: | 15Kg |
1,傾斜剛度→中空型滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制(軸承)。
2,扭轉(zhuǎn)剛度→中國臺(tái)灣RV減速機(jī)彈簧常熟(空轉(zhuǎn)于齒隙)→剛性。
3,zui大傾斜力矩→中空型RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4,額定徑向力→中國臺(tái)灣滾柱減速機(jī)允許彎矩(出力軸)。
5,zui大無效行程→固定機(jī)器人*軸滾柱型RV減速機(jī)輸入軸,然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩(扭轉(zhuǎn)剛度)的表訂扭力值,所產(chǎn)生的zui大背隙。
注:電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí),運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高,請注意滾柱型減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列:
TTRV-C系列:
中國臺(tái)灣滾柱減速機(jī)許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系,管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線,這款TTRV-C滾柱型減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難,因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu):
可靠性高,成本降低,中國臺(tái)灣RV減速機(jī)安裝有壓力角球軸承,可允許彎矩大,可減少中空型RV減速機(jī)所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu):
振動(dòng)小,中空型滾柱減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動(dòng)較小,能夠減小滾柱減速機(jī)電機(jī)直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu):
中國臺(tái)灣中空型RV滾柱減速機(jī)齒隙小(1arc.min),耐磨性高,噪音較低,同時(shí)機(jī)器人滾柱減速機(jī)多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu):
啟動(dòng)效率優(yōu)異,磨耗小,機(jī)器人RV減速機(jī)壽命較長,齒隙?。?arc.min),使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列實(shí)拍圖
1990年,村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年,研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi),形成滾柱減速機(jī),并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年,我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù),加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年,村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場,評(píng)價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證:
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺(tái)灣、中國、日本等多國:
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)(日本商標(biāo))
日本實(shí)用新案登錄證第3174932(日本)
日本實(shí)用新案登錄證第3182531(日本)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列機(jī)型型號(hào)
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級(jí)分為:標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙,zui終減速機(jī)速比為大齒盤速比乘以機(jī)體速比,如需除上述機(jī)型外的規(guī)格,請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
深圳中正精密機(jī)電有限公司專業(yè)供應(yīng):中國臺(tái)灣TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī),TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列,超低背隙,高保持力矩,低噪音,為關(guān)節(jié)臂中國臺(tái)灣RV減速機(jī)。
中國臺(tái)灣TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)分為五大系列:
TTRA-E系列:
機(jī)器人*軸中空型滾柱減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于滾柱型RV減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu),TTRA-Ezui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出,中國臺(tái)灣滾柱減速機(jī)緊固的鎖固,并能保證精度。
TTRAD-E系列:
此系列中國臺(tái)灣RV減速機(jī)為TTRA-E系列之加強(qiáng)版,多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu),保持力矩更強(qiáng),RV滾柱減速機(jī)定位精度更高,適用于重負(fù)載的場合。
TTRV-E系列:
此系列專為機(jī)械手臂開發(fā),而TTRV-E機(jī)器人減速機(jī)擁有輕盈的機(jī)身,薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
TTRV-C系列:
許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系,管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線,這款TTRV-C中空型滾柱減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難,因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
TTRD-C系列:
因?yàn)槭袌鰴C(jī)械的需要,許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié),我們特別開發(fā)出TTRD-C滾柱型RV減速機(jī)來解決這問題,成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié),更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
生產(chǎn)機(jī)能:
村田精密有限公司擁有1000平米廠房,持續(xù)增加的CNC車、銑床,三班人馬的組立生產(chǎn)線制造機(jī)器人RV減速機(jī),以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員,另擁有大量的協(xié)力廠商,可隨時(shí)應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測:
機(jī)器人*軸滾柱型RV減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì),確保材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段,加工完每個(gè)RV減速機(jī)零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍,才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝,當(dāng)每臺(tái)滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí),將進(jìn)入出貨檢測,中國臺(tái)灣RV滾柱減速機(jī)出貨檢測包含噪音、溫度、震動(dòng),平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測,當(dāng)滾柱型RV減速機(jī)所有檢測項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨,保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來:
因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢,TSUNTIEN滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身,研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身,使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間,也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量,同時(shí)也減少了機(jī)器人滾柱減速機(jī)慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī),簡單而緊固的安裝,直結(jié)的輸出,精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN減速機(jī):
擁有多滾柱齒形咬合使動(dòng)力傳遞精確,滾柱型減速機(jī)轉(zhuǎn)矩較大,機(jī)械損失較小。針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來的低,中國臺(tái)灣滾柱減速機(jī)出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色:
傳動(dòng)新穎,優(yōu)點(diǎn)*:
中國臺(tái)灣滾柱RV減速機(jī)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪,中空型RV減速機(jī) 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉,中空型滾柱減速機(jī)具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小,效率zui高:
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成,全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng),滾柱減速機(jī)機(jī)械損失微乎其微,所以可得*的齒輪傳動(dòng)效率,單段中國臺(tái)灣滾柱減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音較低:
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,機(jī)器人滾柱型減速機(jī)雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉,使得中國臺(tái)灣RV型滾柱減速機(jī)機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在zui小程度。
傳動(dòng)精確,誤差較?。?/span>
由于中國臺(tái)灣滾柱減速機(jī)多齒嚙合,輪齒誤差可相互補(bǔ)償,因此中國臺(tái)灣RV減速機(jī)傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大,出力較高:
由于激波規(guī)律的特性,機(jī)器人*軸中空型滾柱減速機(jī)滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大,中空滾柱減速機(jī)因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊:
中國臺(tái)灣中空型RV減速機(jī)傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù),所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比,出入力軸位于同一軸心線上,中空型滾柱減速機(jī)結(jié)構(gòu)精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比,體積顯的輕盈。
多齒嚙合,承載力大:
中國臺(tái)灣中空減速機(jī)雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%,一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒,RV中空減速機(jī)因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
滾柱齒型,壽命zui長:
*活齒機(jī)構(gòu),中國臺(tái)灣滾柱型減速機(jī)工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,機(jī)器人滾柱減速機(jī)內(nèi)聚力強(qiáng),不易崩齒,不僅保養(yǎng)容易,壽命也較長。
耗能較省,經(jīng)濟(jì)性佳:
由于出力大,中國臺(tái)灣RV滾柱減速機(jī)效率高,能量損耗小,工作負(fù)荷減輕,*運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱,輸出簡單;
中空型RV減速機(jī)部份滾柱個(gè)齒,于低速比傳動(dòng)中采用中空形式,可直接輸出等速運(yùn)動(dòng),不僅改善了傳動(dòng)性能,也簡化滾柱型RV減速機(jī)了等速輸出結(jié)構(gòu)。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例:
低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型RV滾柱減速機(jī)廣泛應(yīng)用于:變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂,需要高精密定位高負(fù)載的場合。