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中國臺灣鼎固TWD行星減速機，精密減速機，低背隙減速機，精密行星減速機，伺服減速機，中國臺灣低背隙減速機，中國臺灣伺服減速機，中國臺灣精密伺服減速機，行星減速機，TSB090L1-10-19-70，此機型適配三菱、松下、歐姆龍、安川、三洋、西門子、東菱、新力川、信捷等廠牌伺服電機。

TWD行星減速機TSB090L1-10-19-70技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	精密行星減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TSB090L1-10-19-70
  減速比：	10
  額定輸出扭矩：	75Nm
  zui大輸出扭矩：	3倍額定輸出扭矩
  額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	3000rpm/min
  zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	6000rpm/min
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	≤6arcmin
  扭轉(zhuǎn)剛性：	18Nm/arcmin
  容許徑向力：	2000N
  容許軸向力：	1000N
  平均使用壽命：	20000hr
  全負(fù)載時效率：	≥96%
  凈重：	4.5kg
  使用溫度：	-10℃～+80℃
  潤滑：	鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂
  安裝方向：	任意方向
  防護(hù)等級：	IP65
  噪音值：	≤65dBA

1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。

TWD行星減速機TSB系列性能特點

TWD精密行星減速機TSB系列：

1，小型輕量化

2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000

3，低背隙高精密，全系列6～10弧分

4，一體式雙支撐結(jié)構(gòu)，能承受較大的徑向力與軸向力，適用于頻繁往復(fù)運動的場合

5，適用于各廠牌伺服電機與步進(jìn)電機

6，密封式設(shè)計，不必?fù)Q油，安裝方便

7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境

TWD行星減速機TSB090L1-10-19-70實拍圖

鼎固工業(yè)實業(yè)公司位于臺中市北屯區(qū)太和路28號和桃園縣觀音鄉(xiāng)富源村12之6號，30度年的高精密機具件專業(yè)生產(chǎn)，以雄厚的各種高精密加工設(shè)備實力及*的德國高技術(shù)人才組合創(chuàng)立中國臺灣鼎固實業(yè)公司。TWD高精密行星式減速機，斜齒行星減速機，直角減速機，中空旋轉(zhuǎn)平臺一直行銷美國、加拿大、新加坡、馬來西亞、泰國、越南、南非等國。在科研、醫(yī)療設(shè)備上市美國和加拿大、zui放心的傳動產(chǎn)品之一。產(chǎn)品的口碑一直是：外觀小巧精美、質(zhì)量堅固耐用、品質(zhì)性能穩(wěn)定，精密精致經(jīng)濟(jì)。

TWD行星減速機TSB090機型型號

 * 輸入端模塊化設(shè)計，適配各廠牌伺服電機與步進(jìn)電機

* 減速機輸出端和輸入端可根據(jù)用戶需求定制，三段不在此表中，如需其他機型，請聯(lián)絡(luò)我們銷售人員！

TWD行星減速機詳細(xì)描述

精密行星減速機選型注意事項：

選配精密行星減速機應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說中國臺灣低背隙伺服減速機的各項技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用精密行星減速機非常重要。

選用伺服行星減速機應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項是選用低背隙減速機zui基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用精密伺服行星減速機，低背隙伺服減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，精密行星減速機應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進(jìn)電機是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的伺服減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。

轉(zhuǎn)動慣量（J）

轉(zhuǎn)動慣量J用于表示物體保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)（運動或靜止）特性參數(shù)。

慣量比（λ=Lambda）

慣量比λ是指負(fù)載慣量與驅(qū)動系統(tǒng)慣量（電機加上減速機）之間的比值，這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。慣量比（即λ）越大，也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制。建議盡可能將慣量比λ的值控制在＜5，減速機可以將負(fù)責(zé)慣量降低1/i2。

緊急制動力矩（T2Not）

緊急制動力矩（Nm）指減速機輸出端所能加載zui大力矩。這個力矩可在中國臺灣低背隙伺服減速機壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次?。═2Not=2.5*T2B）

遲滯曲線

檢測遲滯是為了得出精密行星減速機的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2Bzui大加速力矩，繼而逐步卸載，繪制出對應(yīng)扭矩的扭轉(zhuǎn)角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出減速機的回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度。

沖擊因數(shù)（fs）

樣本所標(biāo)示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。帶有短的加速時間的高周期率可能引起系統(tǒng)震蕩。使用負(fù)載系數(shù)fs來計算包括產(chǎn)生的超外力矩值，參考改曲線可以確定沖擊系數(shù)fs。此計算值乘以實際加速力矩T2B，然后與zui大允許加速力矩T2B進(jìn)行比較。

同步偏差

指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。

防護(hù)等級（IP）

外殼防護(hù)等級（IP代碼）定義了各種防護(hù)等級。IP防護(hù)等級由兩位數(shù)表示，*位表示防塵等級，第二位數(shù)表示防水等級。

占空比（ED）用來定義工作模式的參數(shù)

占空比ED由一個工作周期來計算。通過加速時間（tb）、勻速運轉(zhuǎn)（tc）和減速時間（td），可以計算出以分鐘為單位的占空比。

● 以分鐘為單位的占空比：tb+tc+td?？紤]停頓時間（te）時，占空比表示為百分比形式。

● 百分比形式的占空比：（tb+tc+td） / （tb+tc+td+te）**。

◆ 連續(xù)工作模式（S1）：如果占空比大于60%或長于20分鐘，則工作模式定義為連續(xù)工作制。

◆ 周期工作模式（S2）：如果占空比小于60%且短于20分鐘，則工作模式定義為周期工作制。

★ 在選用減速機時，如果是連續(xù)工作模式（S1），則減速機應(yīng)選用大一號的減速機，否則使用壽命會降低至50%或以下。