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產(chǎn)品分類：精密款（斜齒類）

　　產(chǎn)品描述：斜齒類結(jié)構(gòu)精密減速機.高轉(zhuǎn)矩高剛性高精度輸出(高效率 低噪音)低背隙.定位精度高

　　伺服行星減速機產(chǎn)品規(guī)格：042 060  090  115  142  180  220

　　產(chǎn)品背隙：

　　P2：標(biāo)準(zhǔn)背隙

　　P1：精密背隙

　　單段速比：3-10   雙段速比：12-100

　　伺服行星減速器系列: 為方形法蘭設(shè)計，安裝尺寸簡單方便。型號分：ZBR40、60、90、115、142、190、240、280、330、400機座型號。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三級變減速傳動;精度：一級傳動精度在6-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分，三級傳動精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格。

　　伺服行星減速機產(chǎn)品優(yōu)點：

　　1.剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；

　　2.大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；

　　3.由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力； 較高的傳動效率(>=97%)，大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動； 機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產(chǎn)工藝，增強了工件精度。

　　4.電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；

　　5.速比范圍：速比3～10000，使實用設(shè)計達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；

　　6.小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

　　7.高密封設(shè)計良好，并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；

　　8.電機連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達(dá)；

　　9.緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，采用精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積小，用3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

　　10.行星減速機低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時。

　　伺服行星減速機的工作原理是通過行星齒輪機構(gòu)實現(xiàn)速度減速和扭矩放大。行星齒輪機構(gòu)由一個中心太陽輪、多個行星輪和一個內(nèi)部齒圈組成。電機的輸出軸與太陽輪相連，而輸出軸與行星輪相連。當(dāng)電機驅(qū)動太陽輪旋轉(zhuǎn)時，行星輪通過齒輪傳動與太陽輪和內(nèi)部齒圈相互作用，實現(xiàn)速度減速和扭矩放大。