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伺服行星減速器系列: 為方形法蘭設計，安裝尺寸簡單方便。型號分：ZBR40、60、90、115、142、190、240、280、330、400機座型號。速比：1-1000有19種比速可選擇;分一、二、三級變減速傳動;精度：一級傳動精度在6-8弧分，二級傳動精度在8-10弧分，三級傳動精度12-15弧分;等1000多種規(guī)格。

　　產品分類：精密款（斜齒類）

　　行星減速機產品描述：斜齒類結構精密減速機.高轉矩高剛性高精度輸出(高效率 低噪音)低背隙.定位精度高

　　產品規(guī)格：042 060  090  115  142  180  220

　　產品背隙：

　　P2：標準背隙

　　P1：精密背隙

　　單段速比：3-10   雙段速比：12-100

　　行星減速機產品優(yōu)點：

　　剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨損性和抗沖擊性；

　　大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；

　　由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保的扭轉剛性和輸出負載能力； 較高的傳動效率(>=97%)，大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動； 機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。

　　電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發(fā)熱減少；

　　速比范圍：速比3～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；

　　小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

　　高密封設計良好，并采用IP65防護等級的密封設計，全部*注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；

　　電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；

　　緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，采用精密度高，相比現(xiàn)有同型號減速器，體積小，用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

　　低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；