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為什么機器人應用需要特殊的電纜?
閱讀:711發(fā)布時間:2021-6-15
機器人在制造業(yè)中的應用數量正在急劇增長。 機器人工業(yè)聯合會(IFR)估計,到2020年將有超過300萬臺機器人投入使用。
工業(yè)應用中日益復雜的運動需要可扭曲和/或三維移動的電纜,且使用壽命長。類似于直線行程。 標準的芯線 ,芯線結構, 屏蔽和外護套材料對扭轉運動及彎曲力造成的圓周長度變化起補償作用。 由于這個原因, 多數的"柔軟" 結構的部件, 例如,例如: 半徑螺紋軸承(抗扭填充元件)和 PTFE元件,用于改善滑動性能。 扭轉電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。
得益于特殊的PTFE直線模塊,我們的機器人電纜屏蔽層經過了扭轉優(yōu)化,可進行必要的補償運動。 在電機電纜的防護上,我們使用了高耐磨、不含鹵素且阻燃的PUR混合物作為外護套,有效地保護了電纜內部不受損壞。 不同于直線運動,在機器人應用中,電纜的“機械應力”是由彎曲力和扭轉力的組合構成的,后期應用并不能通過預先設計和測量來決定。
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