詳細介紹
裝箱機器人
這是是 一款 理想的2軸Delta機器人,廣泛應用于高速抓取放置,拾取和碼垛包裝加工。
這個觀念導致的結果是設計上使用了最少的機械部件。平行運動學的設計,使得機器人整潔,快速和*。機器人可以承載5KG,并且有效工作范圍1000mm。機器人可以被多種工業(yè)標準運動控制系統(tǒng)控制。
●ISO夾具安裝接口
●材料:碳纖維,不銹鋼和鋁合金
●最小的空間占用
●低維護
規(guī)格
運動學結構:delta類型
自由度:2
防護等級:IP 55
噪音水平:< 70 dB(A)
重量:40 kg
性能
額定工作范圍:ø 800 x 225 mm
有效負載():1 kg
拾取和放置動作:. 200 p/min
重復定位精度X,Y, Z:± 0.2mm
循環(huán)時間
路徑Z1 x Y x Z2* | 有效負載 | 循環(huán)時間** |
2 5 x 305 x 25 | 0.1 kg | 0.30 s |
2 5 x 305 x 25 | 0.5 kg | 0.40 s |
2 5 x 305 x 25 | 1 kg | 0.50 s |
2 00 x 500 x 300 | 5 kg | 1.77 s |
*注意:這個時間是基于機器人反復往返拾取、放置運動的時間。