LANNY比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí),主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng),當(dāng)反饋的位移信號(hào)與給定信號(hào)相等時(shí),主閥芯停止運(yùn)動(dòng),比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置。
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動(dòng)作過(guò)程與比例閥基本相同。
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對(duì)油液的要求也高。
從結(jié)構(gòu)上理解,LANNY比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來(lái)平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒(méi)有優(yōu)勢(shì);另外,比例閥早的產(chǎn)品是開(kāi)式的,這應(yīng)該是為什么叫作比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于精確的位置,速度等控制,還具有隨動(dòng)作用,所以像你開(kāi)的汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以精確控制閥的開(kāi)度,從而可以精確控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因?yàn)榧词归y的開(kāi)度準(zhǔn)確,但是真正到作動(dòng)器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響,因而要實(shí)現(xiàn)精確的位置者速度控制,還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán),針對(duì)位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來(lái)實(shí)現(xiàn)。有人說(shuō)“做的再精確也只是閥本身的問(wèn)題,對(duì)于受控對(duì)象來(lái)說(shuō)卻不好辦”,這沒(méi)錯(cuò),但是作動(dòng)器的位移并不對(duì)應(yīng)伺服閥芯的位移,因?yàn)殚y芯開(kāi)啟油口后即使不在運(yùn)動(dòng),作動(dòng)器也會(huì)始終保持運(yùn)動(dòng)勢(shì),就像家里的水,擰開(kāi)了水就會(huì)一直流。
LANNY比例閥沒(méi)有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán),它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來(lái)控制相對(duì)準(zhǔn)確的閥芯位置而簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動(dòng)器,精確實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。