技術(shù)文章
RS485煙霧探測(cè)器、485香煙探測(cè)器
閱讀:421 發(fā)布時(shí)間:2018-6-12485煙感ModBus-RTU通訊協(xié)議
1.1 RS485通訊
1.1.1 地址和波特率設(shè)置
地址和波特率通過配置軟件直接設(shè)置,
設(shè)備通過USB轉(zhuǎn)485連接電腦,在電腦上打開設(shè)置軟件直接配置設(shè)備的485地址和波特率。
默認(rèn)出廠設(shè)備地址為10,波特率9600。
1.1.2 通信協(xié)議
(1) RS485通訊接口,異步半雙工模式。
(2) 通訊波特率2400、4800、9600bps 可設(shè)置,出廠默認(rèn)值為9600 bps。
(3) 數(shù)據(jù)格式:N,8,1無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位。
RS485接口;連接類型:異步,半雙工;標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議,儀表地址:1~255可設(shè)置,波特率:2400、4800、9600,數(shù)據(jù)格式:N,8,1無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位。
本機(jī)目前支持01H、02H、03H、04H讀命令,
01H、02H、04H讀命令功能相同,發(fā)送和返回除功能碼不同,其他都相同;
03H功能碼數(shù)據(jù)特殊,下面分別說明
報(bào)文格式說明:
命令:讀命令
主機(jī)請(qǐng)求: 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址碼,可以在 1~255內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令: 讀命令,長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)地址:欲讀取的數(shù)據(jù)起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:欲讀取的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度
CRC16校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:為響應(yīng)儀表地址碼,長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
命令:長(zhǎng)度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度
數(shù)據(jù)信息:讀取的數(shù)據(jù),具體見儀表參數(shù)地址表
CRC16校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
1.1.3 通信報(bào)文舉例:
(1) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼01H):讀煙感狀態(tài),儀表地址為10,舉例說明。煙感正常;
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
0AH | 01H | 00H,00H | 00H,01H | FCH,B1H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感正常
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 01H | 01H | 00H, | 53H,ACH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感報(bào)警
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 01H | 01H | 01H, | 92H,6CH |
其中返回?cái)?shù)據(jù)的第3個(gè)字節(jié)為煙感有效數(shù)據(jù)位。如果為00,則煙感正常,01為煙感報(bào)警。
(2) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼02H):讀煙感狀態(tài),儀表地址為10,舉例說明。煙感正常;
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
0AH | 02H | 00H,00H | 00H,01H | B8H,B1H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感正常
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 02H | 01H | 00H, | A3H,ACH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感報(bào)警
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 02H | 01H | 01H, | 62H,6CH |
其中返回?cái)?shù)據(jù)的第3個(gè)字節(jié)為煙感有效數(shù)據(jù)位。如果為00,則煙感正常,01為煙感報(bào)警。
(3) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼04H):讀煙感狀態(tài),儀表地址為10,舉例說明。煙感正常;
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
0AH | 04H | 00H,00H | 00H,01H | 30H,B1H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感正常
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 04H | 01H | 00H, | 43H,ADH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感報(bào)警
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段1個(gè)字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 04H | 01H | 01H, | 82H,6DH |
其中返回?cái)?shù)據(jù)的第3個(gè)字節(jié)為煙感有效數(shù)據(jù)位。如果為00,則煙感正常,01為煙感報(bào)警。
(4) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H):讀煙感狀態(tài),儀表地址為10,舉例說明。煙感正常;
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
0AH | 03H | 00H,00H | 00H,06H | C4H,B3H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感正常
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段(12字節(jié))其中第6-15字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 03H | 0CH | 00H,00H,00H,00H, 00H,00H,00H,00H, 00H,00H,00H,00H, | D8H,77H |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:煙感報(bào)警
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)段(12字節(jié))其中第6-15字節(jié)為煙感數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 |
0AH | 03H | 0CH | 00H,00H,03H,E8H, 00H,01H,00H,01H, 00H,01H,00H,01H, | 3BH,7CH |