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上下料機(jī)器人,裝配機(jī)器人

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更新時(shí)間：2016-01-28 23:54:17瀏覽次數(shù)：1014次

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哈爾濱斯坦機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司

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上下料機(jī)器人,裝配機(jī)器人,采用高速的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，底部可擴(kuò)展1-3個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，在輕負(fù)載時(shí)，可以獲得極快的生產(chǎn)節(jié)奏。自動(dòng)抓取次數(shù)為100-200次/min,在一定空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓取加速度可達(dá)10-20g。四自由度高速并聯(lián)機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)采用可實(shí)現(xiàn)三平動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)的空間四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)平臺(tái)拆分，引入末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)物料的快速搬運(yùn)、裝箱等功能，同時(shí)通過(guò)末端執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度可以實(shí)現(xiàn)物料的順序擺放動(dòng)作，克服了類似機(jī)構(gòu)存在的缺陷。同時(shí)，主體采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，無(wú)需冗余驅(qū)動(dòng)，所有驅(qū)動(dòng)器安裝在機(jī)架上，可有效減低構(gòu)件慣性和提高系統(tǒng)負(fù)載能力，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)在工作空間內(nèi)大范圍平動(dòng)。

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