機械手碼垛機
閱讀：2422發(fā)布時間：2012-3-29
碼垛機是機、電一體化*產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。*化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。
碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，雖機身小巧，能集成于緊湊型包裝機械中，卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以運動控制和跟蹤性能，機器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)，大大縮短了包裝周期時間。具有*的精度，再加上的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為*。體積小、速度快，專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用包裝軟件，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。采用的4軸設(shè)計，具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達到IP67。機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
裝箱機器人對于需要將物體快速、地從一處移動到另一處（每次一個）的應(yīng)用來說，是的選擇。另外，該系統(tǒng)精度*，機器人只選擇完好物體，而忽略掉有缺陷的物體（如曲奇餅、巧克力、藥丸等的揀選）。結(jié)構(gòu)非常簡單，僅由幾個零部件組成，這就是其正常運行時間比硬性自動化解決方案更長的原因。平均故障間隔時間（MTBF）達135,000小時。同類機器人中操作速度zui快。專為快速拾放而設(shè)計，每分鐘可完成150次拾取動作，相應(yīng)周期時間為0.4秒。zui大加速度為10g，IRB340是當前加速zui快的機器人。該機器人每分鐘工作循環(huán)周期高達180次。拾料手的有效載荷重達2kg。IRB340機器人有不銹鋼版供應(yīng)，適合用于環(huán)境清潔度要求*的操作。不銹鋼IRB340機器人非常適合用于食品、制藥、醫(yī)療以及電子行業(yè)。該機器人采用頂部安裝，不占用室內(nèi)面積，且易于集成。配以PickMaster軟件后，IRB340機器人堪稱高速拾放應(yīng)用柔性zui強的機器人解決方案。
·可靠性強——正常運行時間長
·速度快——操作周期時間短
·精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
·功能強——適用范圍廣
·堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
·通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
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