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試述絕緣在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用

時(shí)間:2012-6-16閱讀:1682
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1.前言

對(duì)于所轄變電站較多的變電局來(lái)說(shuō),電壓等級(jí)從10kV到500kV均覆蓋,高壓電氣設(shè)備的數(shù)量很多,要按照常規(guī)的停電預(yù)防性試驗(yàn)來(lái)檢查高壓電氣設(shè)備的絕緣情況基本上不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將所有管轄設(shè)備的絕緣狀況通過(guò)預(yù)防性試驗(yàn)方法來(lái)進(jìn)行檢查,而且有可能發(fā)生在兩個(gè)試驗(yàn)周期間隔內(nèi)發(fā)生電氣設(shè)備絕緣老化而危及電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的情況。所以在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的開(kāi)展顯得非常重要,現(xiàn)階段我局針對(duì)部分?jǐn)嗦菲?、電容型電力設(shè)備、避雷器等設(shè)備開(kāi)展了在線監(jiān)測(cè)的試運(yùn)行。

2.高壓電氣設(shè)備絕緣在線監(jiān)測(cè)技術(shù)發(fā)展的基本情況

從上個(gè)世紀(jì)70年代開(kāi)始,國(guó)外許多電力公司就開(kāi)始研究并推廣應(yīng)用變電設(shè)備在線監(jiān)測(cè)技術(shù),主要目的就是減少停電預(yù)防性試驗(yàn)的時(shí)間和次數(shù),提前排除故障隱患,提高供電可靠性。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,并在電力系統(tǒng)的充分應(yīng)用,在線監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)品得到不斷更新、升級(jí)、完善,在線監(jiān)測(cè)技術(shù)得到不斷提高。到目前為止,許多國(guó)家已廣泛使用微機(jī)多功能在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了絕緣參數(shù)在線監(jiān)測(cè)。據(jù)筆者了解,該技術(shù)的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)歷史階段。

*階段是帶電測(cè)試階段。這一階段起始于70年代左右,僅僅是為了不停電而對(duì)電氣設(shè)備的某些絕緣參數(shù)(如泄露電流)進(jìn)行直接測(cè)量。當(dāng)時(shí)電力部門的監(jiān)測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)單,測(cè)試項(xiàng)目少,靈敏度較差。

第二階段是從80年代開(kāi)始,研制出各種的帶電測(cè)試儀器,使在線監(jiān)測(cè)技術(shù)從傳統(tǒng)的模擬量測(cè)試走向數(shù)字化測(cè)量。這一階段逐步摒棄了將儀器直接接入測(cè)試回路的傳統(tǒng)測(cè)量模式,而是使用傳感器將被測(cè)量的參數(shù)直接轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)。

第三階段是計(jì)算機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)和推廣使用,本世紀(jì)初,開(kāi)始了以計(jì)算機(jī)處理技術(shù)為核心的微機(jī)多功能絕緣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。進(jìn)入本世紀(jì)初,電力部門逐步利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)和數(shù)字波形采集與處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)更多的絕緣參數(shù)在線監(jiān)測(cè)。這階段的在線監(jiān)測(cè)信息量大、處理速度快,可以對(duì)監(jiān)測(cè)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、儲(chǔ)存、打印、遠(yuǎn)傳,實(shí)現(xiàn)了絕緣在線監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化。截至目前,這種智能化的在線監(jiān)測(cè)的技術(shù)已經(jīng)在電力系統(tǒng)設(shè)備缺陷檢測(cè)中得到廣泛應(yīng)用,并積累了許多有效的經(jīng)驗(yàn),這種智能化的在線監(jiān)測(cè)的技術(shù)代表了未來(lái)絕緣在線監(jiān)測(cè)的發(fā)展方向。比如,變壓器油在線色譜分析、電氣設(shè)備的紅外測(cè)溫技術(shù)等在線監(jiān)測(cè)手段已經(jīng)日臻成熟。一直以來(lái),我國(guó)電力水平發(fā)展相對(duì)落后,在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用受當(dāng)時(shí)整體技術(shù)水平的限制,如電子元件的可靠性不高,計(jì)算機(jī)應(yīng)用起步較晚等因素影響,在線監(jiān)測(cè)技術(shù)水平一直比較低。

到2000年后,隨著在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的不斷成熟及客觀的需要,在線監(jiān)測(cè)技術(shù)又被大家所重視而得到迅猛發(fā)展。目前,在國(guó)內(nèi)很多地區(qū)的供電企業(yè)都在使用以計(jì)算機(jī)處理技術(shù)為核心的微機(jī)多功能絕緣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

3.檢測(cè)的基本原理

3.1檢測(cè)對(duì)象及參數(shù)

高壓電氣設(shè)備絕緣在線監(jiān)測(cè)技術(shù)是在被監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備處于帶電運(yùn)行狀態(tài)中,利用其工作電壓來(lái)監(jiān)測(cè)絕緣的各種特征參數(shù)。因此,能真實(shí)的反映出被監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備絕緣的工作情況,從而對(duì)該被監(jiān)測(cè)設(shè)備的絕緣狀況做出準(zhǔn)確的判斷。該技術(shù)能根據(jù)不同的被監(jiān)測(cè)電氣設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)——檢測(cè)被監(jiān)測(cè)設(shè)備的介質(zhì)損耗值、電容量、泄漏電流、絕緣電阻、母線電壓和三相不平衡信號(hào)等電氣參數(shù)。近年來(lái),在線監(jiān)測(cè)技術(shù)得到進(jìn)一步的發(fā)展,電力部門可以根據(jù)自身需要檢測(cè)所需的電氣量。

3.2在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的普通功用

近幾年研制的高電壓設(shè)備絕緣在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)既能對(duì)被監(jiān)測(cè)的帶電設(shè)備的絕緣特性參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量,同時(shí)還能對(duì)獲取的參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。該技術(shù)具有以下作用:在測(cè)量避雷器在運(yùn)行中的容性電流和阻性電流變化情況時(shí),可以掌握該被測(cè)量對(duì)象的內(nèi)部絕緣受潮以及閥片老化情況;在測(cè)量CVT、電流互感器、耦合電容器、套管等電氣設(shè)備的泄漏電流和介質(zhì)損耗時(shí),可以掌握該被測(cè)量對(duì)象的內(nèi)部受潮和絕緣老化及損壞缺陷;在測(cè)量充油設(shè)備絕緣油的內(nèi)部可燃性氣體變化情況時(shí),可以掌握該電氣設(shè)備內(nèi)部有無(wú)過(guò)熱、放電等病變情況。發(fā)展到目前的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)擁有以下優(yōu)點(diǎn):*是檢測(cè)阻抗穩(wěn)定,不受變電站強(qiáng)電磁干擾的影響,并且在系統(tǒng)操作過(guò)電壓、雷電過(guò)電壓作用下具有自保護(hù)性,不發(fā)生性能變化和軟件損壞現(xiàn)象;第二是對(duì)于檢測(cè)到的信號(hào)傳輸過(guò)程中,不發(fā)生失真和對(duì)其附近的其他信號(hào)有影響,同時(shí)也不受其他信號(hào)的干擾;第三是由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,使其具有專業(yè)的分析功能,可以判斷設(shè)備內(nèi)部絕緣狀態(tài);第四是系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)能夠遠(yuǎn)程傳輸,實(shí)現(xiàn)各單位數(shù)據(jù)共享。

4.監(jiān)測(cè)設(shè)備要點(diǎn)分析

4.1監(jiān)測(cè)避雷器

各地變電站使用的氧化鋅避雷器絕大部分不再有串聯(lián)間隙,MOA運(yùn)行期間總有一定的泄漏電流通過(guò)閥片,這樣就會(huì)加速閥片老化——受潮和老化是MOA閥片劣質(zhì)退化的根本原因。一般在正常運(yùn)行情況下,流過(guò)避雷器的主要電流為容性電流,阻性電流只占有很小的一部分,大約10%-20%左右。被檢測(cè)避雷器的阻性分量主要包括:瓷套內(nèi)、外表面的沿面泄漏,閥片沿面泄漏及其本身的非線性電阻分量,絕緣支撐件的泄漏等。當(dāng)避雷器的閥片老化、避雷器受潮、避雷器內(nèi)部絕緣部件受損時(shí),容性電流變化不多,而阻性電流卻大大增加。造成避雷器事故主要原因是阻性電流增大后,損耗增加,引起熱擊穿。因此測(cè)量交流泄漏電流及其有功分量是檢測(cè)避雷器的主要方法。預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程也將氧化鋅避雷器(MOA)“運(yùn)行中泄漏電流”的測(cè)量列入預(yù)試項(xiàng)目。

4.2監(jiān)測(cè)CVT、耦合電容器、電流互感器、套管等容性設(shè)備時(shí),其介質(zhì)損失角正切值是一項(xiàng)靈敏度很高的試驗(yàn)項(xiàng)目,它可以發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備絕緣整體受潮、絕緣劣化以及局部缺陷。

絕緣受潮缺陷占用電容型設(shè)備缺陷的85.4%,這是由于電容型結(jié)構(gòu)是通過(guò)電容分布強(qiáng)制均壓的,其絕緣利用系數(shù)較高,一旦絕緣受潮往往會(huì)引起絕緣介質(zhì)損耗增加,導(dǎo)致?lián)舸?。研究表明,CVT、耦合電容器、電流互感器、套管等容性設(shè)備的缺陷發(fā)展的起始階段,測(cè)量電流增加率和測(cè)量介質(zhì)損耗正切值變化所得的結(jié)果一致,都具有很高的靈敏度;而在缺陷發(fā)展的后期階段,測(cè)量電流增加現(xiàn)象和電容變化的情況一致,更容易發(fā)現(xiàn)缺陷的發(fā)展情況。

4.3監(jiān)測(cè)斷路器設(shè)備

針對(duì)兩種參數(shù)一般采用監(jiān)測(cè)開(kāi)斷次數(shù)配合計(jì)算公式推倒出其優(yōu)良情況。電壽命監(jiān)測(cè)——對(duì)電壽命監(jiān)測(cè)是建立雜觸頭累計(jì)磨損量模型基礎(chǔ)上的。根據(jù)I—N曲線擬和的計(jì)算公式,按單次開(kāi)斷電流累計(jì)觸頭磨損量。機(jī)械狀態(tài)的監(jiān)測(cè)——主要監(jiān)測(cè)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)。儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)的是儲(chǔ)能電機(jī)的日儲(chǔ)能次數(shù),單次儲(chǔ)能時(shí)間的長(zhǎng)短,通過(guò)對(duì)這兩個(gè)數(shù)據(jù)的采集和分析,可以說(shuō)明儲(chǔ)能系統(tǒng)是否出現(xiàn)泄漏或儲(chǔ)能不夠等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則是采用對(duì)合、分閘線圈電流波形,機(jī)械振動(dòng)波形以及開(kāi)關(guān)輔助接點(diǎn)波形的綜合判斷方法,具體如下:首先錄下斷路器正常狀態(tài)下的機(jī)械振動(dòng)“指波紋”,如果傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)裂紋、卡澀等問(wèn)題,其震動(dòng)頻率會(huì)發(fā)生改變。由于正常情況下分、合閘線圈電流波形與異常時(shí)有很大的差別,如波形畸變,待電持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)等,因此通過(guò)對(duì)以上波形綜合分析,就可以判斷開(kāi)關(guān)是否有機(jī)械隱患。對(duì)于斷路器設(shè)備監(jiān)測(cè)其電壽命和機(jī)械狀態(tài)可以及早發(fā)現(xiàn)平時(shí)通過(guò)預(yù)防性試驗(yàn)所不能發(fā)現(xiàn)的缺陷,對(duì)斷路器的安全穩(wěn)定運(yùn)行起到了相應(yīng)的補(bǔ)充作用。

5.在線監(jiān)測(cè)與狀態(tài)檢修

電力系統(tǒng)傳統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)工作,傳統(tǒng)的做法是實(shí)行“計(jì)劃?rùn)z修”。“計(jì)劃?rùn)z修”就是按照高壓電氣設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程所規(guī)定的試驗(yàn)周期,到期必對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行停電檢修。而狀態(tài)檢修則是基于設(shè)備的實(shí)際工況,根據(jù)其在運(yùn)行電壓下的絕緣特性參數(shù)的變化,通過(guò)分析比較來(lái)確定電氣設(shè)備是否需要檢修,以及需要檢修的項(xiàng)目和內(nèi)容,具有及強(qiáng)的針對(duì)性和實(shí)時(shí)性。因此,可以說(shuō)“狀態(tài)檢修”就是“應(yīng)修既修,修必修好”。

5.1計(jì)劃?rùn)z修的特點(diǎn)

5.1.1周期性

計(jì)劃?rùn)z修是按照預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程所規(guī)定的試驗(yàn)周期,到期必修,具有很強(qiáng)的周期性。優(yōu)點(diǎn)是便于工作計(jì)劃的安排。缺點(diǎn)是它不管設(shè)備的實(shí)際狀況,具有很大的盲目性和強(qiáng)制性,易造成設(shè)備的“過(guò)度檢修”,浪費(fèi)了大量的人力物力,同時(shí)各種耐壓試驗(yàn)又有可能對(duì)設(shè)備絕緣造成新的損傷等。

5.1.2短暫性

定期預(yù)防性試驗(yàn)只能檢測(cè)某一時(shí)間設(shè)備的絕緣狀態(tài),不能適時(shí)檢測(cè)設(shè)備的絕緣狀態(tài),無(wú)法確定設(shè)備何時(shí)出現(xiàn)絕緣缺陷,無(wú)法檢測(cè)缺陷的發(fā)展?fàn)顩r,特別是設(shè)備內(nèi)部發(fā)展速度快、易造成重大絕緣事故的缺陷,更是無(wú)法檢測(cè)到。

5.1.3試驗(yàn)電壓低

定期預(yù)防性試驗(yàn)的試驗(yàn)電壓一般低于設(shè)備運(yùn)行電壓,所以定期預(yù)防性試驗(yàn)無(wú)法準(zhǔn)確地檢測(cè)出設(shè)備運(yùn)行電壓下的缺陷。

5.1.4降低了電網(wǎng)的供電可靠性

由于計(jì)劃?rùn)z修的定期預(yù)防性試驗(yàn)需要在設(shè)備停電下進(jìn)行試驗(yàn)檢測(cè),增加了設(shè)備停電時(shí)間,必然影響電網(wǎng)的供電可靠性,同時(shí)供電部門也造成少供電量的損失。

5.2在線監(jiān)測(cè)指導(dǎo)下?tīng)顟B(tài)檢修的特點(diǎn)

5.2.1在線監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性

在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),不受被檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行情況和時(shí)間的限制,可以隨時(shí)檢測(cè)設(shè)備的絕緣狀態(tài),假如被檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)缺陷,電工能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并跟蹤檢測(cè)、處理,這一措施對(duì)保證電網(wǎng)安全很有意義。

5.2.2在線監(jiān)測(cè)真實(shí)性

在線監(jiān)測(cè)技術(shù)由于是在設(shè)備運(yùn)行電壓和狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)出的絕緣參數(shù)更符合實(shí)際情況,更加全面和真實(shí)。

5.2.3在線監(jiān)測(cè)針對(duì)性更強(qiáng)

可根據(jù)絕緣缺陷的發(fā)展和變化來(lái)確定檢修項(xiàng)目、內(nèi)容和時(shí)間,檢修目的明確,針對(duì)性更強(qiáng)。

5.2.4在線監(jiān)測(cè)提高了被檢測(cè)設(shè)備供電可靠性

由于實(shí)行狀態(tài)檢修,減少了被檢測(cè)設(shè)備停電次數(shù)和時(shí)間,提高了被檢測(cè)設(shè)備供電可靠性,同時(shí)也提高了電力部門全員勞動(dòng)生產(chǎn)率。

5.3在線監(jiān)測(cè)技術(shù)指導(dǎo)下的狀態(tài)檢修與定期預(yù)防性試驗(yàn)技術(shù)指導(dǎo)下計(jì)劃?rùn)z修的比較與發(fā)展

隨著電力設(shè)備的大容量化、高電壓化、結(jié)構(gòu)多樣化及密封化,對(duì)常規(guī)停電預(yù)防性試驗(yàn)而言,傳統(tǒng)的簡(jiǎn)易診斷方法已顯得不太適應(yīng),主要表現(xiàn)在:隨著供電可靠需求不斷提高,定期將電氣設(shè)備停電進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)變得越來(lái)越困難,特別是重要的變電站常常出現(xiàn)超期試驗(yàn)的情況,這對(duì)保證電氣設(shè)備安全穩(wěn)定的運(yùn)行留下了一定的隱患;南方電網(wǎng)下發(fā)的新規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施將預(yù)防性試驗(yàn)的周期做了很大的調(diào)整,延長(zhǎng)了試驗(yàn)周期,這對(duì)我們高壓預(yù)防性試驗(yàn)提出了一個(gè)新的要求,是不是采用現(xiàn)有的試驗(yàn)項(xiàng)目和方法可以保證在只一個(gè)周期內(nèi)不發(fā)生故障;現(xiàn)階段高電壓等級(jí)的電氣設(shè)備和新型的電氣設(shè)備在不斷的投入運(yùn)行,然而我們所采用的預(yù)防性試驗(yàn)方法是采用一個(gè)較低的電壓模擬高電壓下電氣設(shè)備的各種運(yùn)行情況,達(dá)不到一個(gè)真實(shí)性,不能正確反映出電氣設(shè)備的優(yōu)良情況;針對(duì)近年來(lái)投入廣泛應(yīng)用的干式穿墻套管在試驗(yàn)中所采集的數(shù)據(jù)基本上*不能正確的反映其優(yōu)良情況;另外由于近期對(duì)主變的試驗(yàn)中將主變套管的油化驗(yàn)試驗(yàn)取消了,然而高壓試驗(yàn)又只能在一個(gè)較長(zhǎng)的試驗(yàn)周期中對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn),對(duì)主變套管這種設(shè)備的有效檢測(cè)達(dá)不到一個(gè)必要的要求。高電壓設(shè)備絕緣在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用,是實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修的有效手段之一。在線檢測(cè)是在運(yùn)行電壓下對(duì)設(shè)備的絕緣狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),真實(shí)反應(yīng)設(shè)備絕緣水平?,F(xiàn)階段部分供電系統(tǒng)均采用在線監(jiān)測(cè)技術(shù)來(lái)作為常規(guī)停電預(yù)防性試驗(yàn)的補(bǔ)充,取得了很好的成效,有效的將常規(guī)停電預(yù)防性試驗(yàn)的周期進(jìn)行了延長(zhǎng)。在線監(jiān)測(cè)技術(shù)通過(guò)自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)狀態(tài)下,依據(jù)大量的數(shù)據(jù)和曲線分析設(shè)備絕緣狀態(tài)的變化趨勢(shì),從變化趨勢(shì)中尋找危險(xiǎn)征兆,從多項(xiàng)檢測(cè)結(jié)果來(lái)綜合判斷運(yùn)行設(shè)備狀況,其分析結(jié)果和數(shù)據(jù)可直接傳輸至上級(jí)主管部門,真正做到設(shè)備“該修則修,修必修好”,避免不必要的人力,物力浪費(fèi)。在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用有利于從“定期維修”制(計(jì)劃維修)過(guò)渡到“狀態(tài)維修”制(預(yù)知維修)。將在線監(jiān)測(cè)和預(yù)試結(jié)合起來(lái),根據(jù)在線監(jiān)測(cè)的結(jié)果合理安排預(yù)試,延長(zhǎng)預(yù)試大修周期,是逐漸推行狀態(tài)維修的有效途徑?,F(xiàn)階段特別是針對(duì)電容型設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,從技術(shù)手段上來(lái)說(shuō)已經(jīng)*可以取代常規(guī)停電預(yù)防性試驗(yàn)。狀態(tài)檢修的基礎(chǔ)是要實(shí)時(shí)掌握和了解被檢測(cè)設(shè)備在帶電工作時(shí)的絕緣參數(shù)。而在線監(jiān)測(cè)技術(shù),則是獲取被檢測(cè)設(shè)備的絕緣參數(shù)的*途徑。通過(guò)對(duì)被檢測(cè)對(duì)象帶電工作的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),測(cè)出被檢測(cè)對(duì)象絕緣的各種狀態(tài)參量,并對(duì)這些量的變化量進(jìn)行分析比較,來(lái)確定是否對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修。特別是zui近幾年,高電壓設(shè)備的質(zhì)量和制造水平有了很大提高,因此,狀態(tài)檢修的優(yōu)勢(shì)也更加凸顯出來(lái)。

6.結(jié)論

高壓電氣設(shè)備絕緣在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的充分運(yùn)用,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和檢測(cè)出電力設(shè)備內(nèi)部絕緣狀態(tài)的變化,對(duì)被檢測(cè)電力設(shè)備絕緣故障及時(shí)處理,保證了供電網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。在線監(jiān)測(cè)技術(shù)是供電單位實(shí)行狀態(tài)檢修的基礎(chǔ),也是*的技術(shù)手段,應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步推廣使用?,F(xiàn)階段無(wú)線通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展為高壓電氣設(shè)備絕緣在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展提供了有力的保證,為實(shí)施超高壓電力線路絕緣子等以前沒(méi)有研究與開(kāi)展的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)提供了條件。我局也在此良機(jī)下大力開(kāi)展在線監(jiān)測(cè)技術(shù),通過(guò)逐步試點(diǎn)到zui后的推廣,zui終達(dá)到全局變電站都能采用在線監(jiān)測(cè)技術(shù),解決定期停電預(yù)防性試驗(yàn)的種種缺點(diǎn),保證電網(wǎng)能在的狀態(tài)下安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。

參考文獻(xiàn)

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