隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛智能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合。這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)發(fā)展的需求，由此，機器人碼垛應(yīng)運而生。作為重