鋰電涂布上下料卷機(jī)器人使用3D相機(jī)，通過(guò)拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭，根據(jù)其點(diǎn)云信息，計(jì)算出兩者的相對(duì)位置坐標(biāo)，通過(guò)控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對(duì)接要求。