感知深度相機(jī)整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測避讓，準(zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。