常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有TOF視覺避障系統(tǒng)的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。