AGV避障相機利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機（或TOF攝像頭），TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器（TOF芯片）、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。