3D視覺隨機分揀采用雙目立體成像自動掃描技術(shù)，獲取物件的空間坐標數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互；可與工廠信息化系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡通信，通過以太網(wǎng)口輸出工