3D視覺碼垛3D視覺系統(tǒng)，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分