激光3D機(jī)器視覺模組由單軸紅外激光掃描模塊、高速高分辨率雙目立體相機(jī)以及驅(qū)動控制軟件組成。采用編碼光柵結(jié)構(gòu)光方案掃描物體三維結(jié)構(gòu)，經(jīng)由雙目相機(jī)拍攝處理獲得高精度三維點(diǎn)云信息，對物體三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行重建。